Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
R(s)+K = 2045s + 1C(s)−

Proces G(s) = 4/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 20 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.Trudny
r(t) = 1t+1 + 2/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 2/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 1,2
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 1,235 %
  5. 5. ess = 1
  6. 6. K = 0,4001

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.