Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 4)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 4))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s³(s + 4)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 10/(s³(s + 4))

N =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)) podano wejście r(t) = 10 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 1t

e_ss =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 2 %

K =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,5

K =

6.Trudny

Regulator PD C(s) = 5 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 5ζ = 0,6

K_d = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 2
2. N = 3
3. e_ss = 0,16
4. K = 245
5. K = 9
6. K_d = 0,8416 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.