Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4))
Kv =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.Średni
r(t) = 1·t²/2+2(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 2,5
  2. 2. Ka = 7,5
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. K = 1,111
  6. 6. Ki = 1,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.