Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 5/(s + 10)
N =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Średni
r(t) = 10·t²/2+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 10 + 1t+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)) podano wejście r(t) = 10 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 1t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 502s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 50
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 16
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 10
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. tp = 0,3206 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.