Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 2)s²(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)(s + 10))
N =
3.Średni
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.Średni
r(t) = 5t+5s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+5 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

Regulator PD C(s) = 5 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,9
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K5s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 20
  5. 5. Kd = 1,6 s
  6. 6. K = 20

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.