Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 4 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 4 %
K =
4.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 25
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 240
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. Kp = 1,24
  6. 6. Ki = 50

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.