Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 5r = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 10/(s(s + 10))

K_v =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10te_ss = 0,2

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne K_p.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6

K_p =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 8

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 2,778
2. K_v = 1
3. K = 250
4. e_ss = 10
5. K_p = 2,75
6. t_p = 0,3728 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.