Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 1 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 4))r(t) = 1 + 2t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5)) podano wejście r(t) = 5 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25

t_p = s

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 1

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 0,8
2. e_ss = 0,8333
3. e_ss = 2
4. e_ss = 0,4
5. t_p = 0,4906 s
6. K_i = 12,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.