Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Proces G(s) = 2,5/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 19

e_ss = %

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,8

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 25

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 2
2. K_p = 1
3. e_ss = 2,062 %
4. e_ss = 0,8333
5. K = 1,406
6. t_p = 0,2054 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.