Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
r(t) = 5t+4(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Średni
r(t) = 10·t²/2+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 0,1
  2. 2. Ka = 1,2
  3. 3. ess = 3,125
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kp = 1,3
  6. 6. Ki = 5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.