Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 100 kΩC = 22 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 100 kΩC = 22 µFV = 5 V60 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)1010 s9

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 10 s wynosi 9. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(10) = 9
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 5/(s² + 2s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s² + 2s + 5)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 162/(s² + 5s + 81) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 162/(s² + 5s + 81)
σ =
5.Trudny
k = 1000 N/mc = 27 N·s/mm = 0,5 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mc = 27 N·s/mF = 10 N
xmax = mm
6.Trudny
t (s)y(t)125 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 25 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 2016 ms
  2. 2. τ = 4,343 s
  3. 3. tp = 1,571 s
  4. 4. σ = −2,5
  5. 5. xmax = 10,93 mm
  6. 6. ζ = 0,4037

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.