Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 10 s wynosi 9. Znajdź stałą czasową τ.
Układ ma transmitancję G(s) = 5/(s² + 2s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 162/(s² + 5s + 81) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.
Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 2016 ms
- 2. τ = 4,343 s
- 3. tp = 1,571 s
- 4. σ = −2,5
- 5. xmax = 10,93 mm
- 6. ζ = 0,4037
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.