Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2/(4s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Łatwy
+−10 VR = 10 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 10 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 10 kΩC = 10 µFV = 10 V99 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 72/(s² + 7s + 24) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 72/(s² + 7s + 24)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 43/(s² + 8s + 43) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 43/(s² + 8s + 43)
ts = s
5.Trudny
R(s)+70s(s + 12)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 70/(s(s + 12)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 70/(s(s + 12))
ts = s
6.Trudny
+−24 VR = 89 ΩL = 100 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 89 Ω, L = 100 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 89 ΩL = 100 mHC = 2 µFV = 24 V
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 20
  2. 2. t = 460,5 ms
  3. 3. ζ = 0,7144
  4. 4. ts = 1 s
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. ωn = 2236 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.