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1Fórmulas e métodos
Resistores em série e paralelo
Resistências em série
Req = R1 + R2 + …
Resistências em paralelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dois em paralelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Lei de Ohm
V = I·R
Potência
P = V·I = I²R = V²/R
Método
Comece pela extremidade da rede mais distante dos terminais.
Combine resistores em série somando-os, e resistores em paralelo com 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
Redesenhe o circuito após cada passo.
Repita até sobrar um único resistor entre os terminais.
Análise nodal
Lei das correntes de Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Corrente de ramo
I = (Va − Vb)/R
Nó de referência
Vground = 0
Método
Escolha um nó de referência (terra) e nomeie as tensões dos outros nós.
Escreva a lei das correntes de Kirchhoff em cada nó desconhecido: as correntes que saem por cada ramo são iguais às correntes que entram.
Expresse cada corrente de ramo como (Va − Vb)/R.
Resolva o sistema de equações e depois encontre qualquer corrente de que precisar.
Análise de malhas
Lei das tensões de Kirchhoff
ΣV = 0 em cada malha
Resistor compartilhado
corrente = I1 − I2
Fonte de corrente em uma malha
fixa essa corrente de malha
Método
Desenhe uma corrente no sentido horário em cada malha (janela) do circuito.
Aplique a lei das tensões de Kirchhoff em cada malha: a soma das quedas de tensão é zero.
Em um resistor compartilhado por duas malhas, a corrente é a diferença entre as duas correntes de malha.
Resolva as equações; um resultado negativo significa que a corrente circula no sentido oposto.
Superposição
Superposição
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Fonte de tensão desligada
curto-circuito (0 V)
Fonte de corrente desligada
circuito aberto (0 A)
Divisor de tensão
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Divisor de corrente
I1 = I·R2/(R1 + R2)
Método
Conte as fontes independentes. Você vai resolver um circuito mais simples por fonte.
Mantenha uma fonte e desligue as outras: uma fonte de tensão vira um curto-circuito (um fio), uma fonte de corrente vira um circuito aberto (uma interrupção).
Resolva o circuito mais simples para a tensão ou corrente de que você precisa, prestando atenção ao seu sentido.
Repita para cada fonte e depois some as contribuições com seus sinais.
Thévenin e Norton
Tensão de Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistência de Thévenin
Rth: todas as fontes desligadas, vista de a–b
Corrente de Norton
IN = Vth/Rth
Corrente na carga
IL = Vth/(Rth + RL)
Máxima transferência de potência
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Método
Retire a carga e marque os dois terminais a e b.
Encontre a tensão de circuito aberto entre a e b: essa é Vth.
Desligue todas as fontes independentes e encontre a resistência vista de a–b: essa é Rth.
Recoloque a carga no circuito equivalente: Vth em série com Rth.
Para o equivalente de Norton, converta: IN = Vth/Rth, com RN = Rth em paralelo.
Circuitos com amplificadores operacionais
Amplificador inversor
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificador não inversor
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificador somador
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificador operacional ideal
V+ = V−, Iin = 0
Transitórios RC e RL
Constante de tempo
τ = RC | τ = L/R
Resposta
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Capacitor em CC
circuito aberto; vC não pode saltar
Indutor em CC
curto-circuito; iL não pode saltar
Regime permanente
t ≈ 5τ
Método
Encontre o valor inicial logo após a comutação: a tensão em um capacitor e a corrente em um indutor não podem saltar.
Encontre o valor final muito tempo depois da comutação: um capacitor se comporta como circuito aberto e um indutor como curto-circuito.
Encontre a constante de tempo: τ = RC ou τ = L/R, usando a resistência vista pelo capacitor ou indutor.
Use x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
2Exercícios
1.Resistores em série e paraleloMédia
Encontre a resistência equivalente Req vista pela fonte V1.
Três ramos estão ligados entre o nó A e o terra, como mostrado. Use análise nodal para encontrar a corrente I3 no ramo 3, subindo para o nó A no sentido da seta.
O losango é uma fonte de corrente controlada por tensão que injeta uma corrente de 0,05·VA (em A, com VA em V) para cima no nó B. Use análise nodal para encontrar a tensão de nó VA (medida em relação ao terra).
12.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O integrador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±14 V. O capacitor está descarregado quando uma entrada constante Vin = 0,9 V é aplicada em t = 0. Quanto tempo após t = 0 a saída atinge a saturação? Encontre t.
Vin = 0,9 VR = 2,2 kΩC = 1 µFVsat = ±14 V
t = ms
13.Transitórios RC e RLMédia
A fonte Vₛ carrega o capacitor através de R₁, e R₂ está ligado em paralelo com C. O capacitor está descarregado quando a chave fecha em t = 0. Encontre a tensão no capacitor vC em t = 300 ms.
Vs = 24 VR1 = 4,7 kΩR2 = 3,3 kΩC = 100 µFt = 300 ms
vC = V
14.Transitórios RC e RLDifícil
Logo antes de a chave fechar em t = 0, o capacitor tem 20 V com a polaridade indicada. Quanto tempo leva para vC chegar a 16 V? Encontre t.
Vs = 10 VR = 6,8 kΩC = 100 µFvC(0) = 20 V
t = ms
3Soluções
1.Resistores em série e paralelo
Resposta: Req = 12,84 Ω
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 5 + 20 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 6·25/(6+25) = 4,839 Ω
Req = R1 + 4,839 = 8 + 4,839 = 12,84 Ω
Resposta
Req = 12,84 Ω
2.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,4064 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 6 + 2 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 1,6 Ω
R3 + 1,6 = 13,6 Ω
R2 ∥ 13,6 = 8,808 Ω
Req = R1 + 8,808 = 12 + 8,808 = 20,81 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 24/20,81 = 1,153 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 1,153·12 = 10,16 V
IR2 = VA/R2 = 10,16/25 = 0,4064 A
Resposta
IR2 = 0,4064 A
3.Análise nodal
Resposta: I3 = −7,167 A
Análise nodal: escolha um nó de referência, nomeie as tensões de nó desconhecidas, escreva a lei das correntes de Kirchhoff em cada nó desconhecido usando a lei de Ohm (I = ΔV/R) e resolva as equações.
LKC no nó A
Tome o fio inferior como terra. Cada ramo conduz (VA − Vk)/Rk saindo de A, onde Vk é a tensão da sua fonte (zero para um resistor simples). As correntes que saem de A somam zero.
(VA − 10)/3 + (VA − 12)/6 + (VA − (−18))/2 = 0
Resolver para VA
VA = (10/3 + 12/6 + (−18)/2) / (1/3 + 1/6 + 1/2) = −3,667/1 = −3,667 V
Corrente de ramo
A seta aponta para cima no ramo, entrando no nó A.
Um resultado negativo significa que a corrente real flui contra a seta.
4.Análise nodal
Resposta: VA = 5,425 V
Análise nodal: escolha um nó de referência, nomeie as tensões de nó desconhecidas, escreva a lei das correntes de Kirchhoff em cada nó desconhecido usando a lei de Ohm (I = ΔV/R) e resolva as equações.
LKC no nó A
As correntes que saem de A pelos resistores são iguais à corrente injetada em A pelas fontes.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,375·VA − 0,1667·VB = 1,5
LKC no nó B
A fonte dependente injeta g·VA no nó B. Trate-a como uma fonte independente e depois passe o termo em VA para o lado esquerdo.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,2167·VA + 0,3667·VB = 0
Resolva
Δ = (0,375)(0,3667) − (−0,1667)(−0,2167) = 0,1014
VA = Δ1/Δ = 0,55/0,1014 = 5,425 V
VB = Δ2/Δ = 0,325/0,1014 = 3,205 V
Resposta
VA = 5,425 V
5.Análise de malhas
Resposta: VR1 = −0,7692 V
Análise de malhas: dê a cada janela de um circuito planar sua própria corrente de laço, escreva a lei das tensões de Kirchhoff em cada laço (soma das quedas = soma das elevações) e resolva. As correntes de ramo são a corrente de malha, ou a diferença de duas correntes de malha em um ramo compartilhado.
Defina as correntes de malha
Desenhe uma corrente no sentido horário em cada janela: I1, I2. Um resistor compartilhado por duas malhas conduz a diferença entre suas correntes.
LKT na malha 1
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 12(I1 − I2) = 10
24·I1 − 12·I2 = 10
LKT na malha 2
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 12(I2 − I1) = (−30)
−12·I1 + 32·I2 = −30
Resolva
Δ = (24)(32) − (−12)(−12) = 624
I1 = Δ1/Δ = −40/624 = −0,0641 A
I2 = Δ2/Δ = −600/624 = −0,9615 A
Resposta
IR1 = I1 = −0,0641 A
VR1 = IR1·R1 = −0,0641·12 = −0,7692 V
Uma corrente de malha negativa flui no sentido anti-horário.
6.Análise de malhas
Resposta: VR3 = −7,749 V
Análise de malhas: dê a cada janela de um circuito planar sua própria corrente de laço, escreva a lei das tensões de Kirchhoff em cada laço (soma das quedas = soma das elevações) e resolva. As correntes de ramo são a corrente de malha, ou a diferença de duas correntes de malha em um ramo compartilhado.
Defina as correntes de malha
Desenhe uma corrente no sentido horário em cada janela: I1, I2, I3. Um resistor compartilhado por duas malhas conduz a diferença entre suas correntes.
LKT na malha 1
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 10(I1 − I2) = 30
25·I1 − 10·I2 = 30
LKT na malha 2
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 10(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 45·I2 − 10·I3 = 0
LKT na malha 3
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 10(I3 − I2) = (−18)
−10·I2 + 18·I3 = −18
Resolva
Δ = determinante da matriz de coeficientes = 15950
I1 = Δ1/Δ = 19500/15950 = 1,223 A
I2 = Δ2/Δ = 900/15950 = 0,05643 A
I3 = Δ3/Δ = −15450/15950 = −0,9687 A
Resposta
IR3 = I3 = −0,9687 A
VR3 = IR3·R3 = −0,9687·8 = −7,749 V
Uma corrente de malha negativa flui no sentido anti-horário.
7.Superposição
Resposta: IR3 = 4,046 A
Superposição: em um circuito linear, qualquer tensão ou corrente é a soma das respostas a cada fonte independente agindo sozinha. Para desligar uma fonte, substitua uma fonte de tensão ideal por um curto-circuito e uma fonte de corrente ideal por um circuito aberto. Os resistores ficam onde estão.
Caso 1 · V1 agindo sozinha
Iₛ vira um circuito aberto, então R₃ e R₄ formam um único ramo em série de A ao terra, em paralelo com R₂.
R3+R4 = 5+20 = 25 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·25/(2+25) = 1,852 Ω
VA = 15·1,852/(3+1,852) = 5,725 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5,725·20/25 = 4,58 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (5,725 − 4,58)/5 = 0,229 A
Caso 2 · Is agindo sozinha
V₁ vira um curto, então R₁ fica em paralelo com R₂. Iₛ se divide em B entre R₄ e o caminho por R₃.
R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1,2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 6,2 = 4,733 Ω
VB = Is·Req = (−5)·4,733 = −23,66 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −23,66·1,2/6,2 = −4,58 V
Um resultado negativo significa que, na verdade, a corrente flui contra a seta.
8.Superposição
Resposta: PR1 = 0,354 W
Superposição: em um circuito linear, qualquer tensão ou corrente é a soma das respostas a cada fonte independente agindo sozinha. Para desligar uma fonte, substitua uma fonte de tensão ideal por um curto-circuito e uma fonte de corrente ideal por um circuito aberto. Os resistores ficam onde estão.
Caso 1 · V1 agindo sozinha
V₂ vira um curto e Iₛ um circuito aberto. Visto de A, R₃ está em paralelo com o par em série R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 23 = 7,886 Ω
VA = 36·7,886/(5+7,886) = 22,03 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 22,03·20/23 = 19,16 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (36 − 22,03)/5 = 2,794 A
Caso 2 · Is agindo sozinha
As duas fontes de tensão viram curtos. Iₛ se divide em B entre R₄ (agora para o terra) e R₂ em série com R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 3,529 Ω, então o caminho da esquerda é R2+3,529 = 6,529 Ω
Req = R4 ∥ 6,529 = 4,922 Ω
VB = Is·Req = 4·4,922 = 19,69 V
VA = VB·3,529/6,529 = 10,64 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 10,64)/5 = −2,129 A
Caso 3 · V2 agindo sozinha
V₁ vira um curto e Iₛ um circuito aberto. R₁ ∥ R₃ sai de A, em série com R₂ de volta a B.
R1 ∥ R3 = 5·12/(5+12) = 3,529 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 15·6,529/26,53 = 3,692 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 3,692·3,529/6,529 = 1,996 V
A potência depende do quadrado da corrente, então não obedece à superposição: some primeiro as correntes e depois eleve ao quadrado.
PR1 = IR1²·R1 = 0,2661²·5 = 0,354 W
Resposta
PR1 = 0,354 W
Somar as potências dos casos separados daria 62,48 W, o que está errado.
9.Thévenin e Norton
Resposta: Vth = 4,5 V
Teorema de Thévenin: qualquer rede linear de dois terminais se comporta como uma única fonte de tensão Vth em série com uma resistência Rth. O teorema de Norton dá a mesma rede como uma fonte de corrente IN = Vth/Rth em paralelo com Rth.
Encontre Rth com todas as fontes desligadas
Substitua fontes de tensão por curtos e fontes de corrente por circuitos abertos, depois olhe para o circuito a partir de a–b.
R1 ∥ R2 = 5·15/(5+15) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 10 = 13,75 Ω
Encontre Vth, a tensão de circuito aberto
Com a–b aberto, não passa corrente por R₃, então não há queda nele e V_b = V_A. R₁ e R₂ formam um divisor de tensão.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·15/(5+15) = 4,5 V
10.Thévenin e Norton
Resposta: IL = −4,405 A
Teorema de Thévenin: qualquer rede linear de dois terminais se comporta como uma única fonte de tensão Vth em série com uma resistência Rth. O teorema de Norton dá a mesma rede como uma fonte de corrente IN = Vth/Rth em paralelo com Rth.
Encontre Rth com todas as fontes desligadas
Substitua fontes de tensão por curtos e fontes de corrente por circuitos abertos, depois olhe para o circuito a partir de a–b.
R1 ∥ R2 = 3·4/(3+4) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 25 = 26,71 Ω
Encontre Vth, a tensão de circuito aberto
Com a–b aberto, o único caminho para Iₛ é por R₃ até o nó A. Encontre V_A por superposição de V₁ e Iₛ, depois some a queda em R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 20,57 + (−6)·1,714 = 10,29 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10,29 + (−6)·25 = −139,7 V
Ligue a carga ao equivalente de Thévenin
A fonte de Thévenin e R_th em série se comportam exatamente como o circuito original em a–b, então a carga vê uma malha simples em série.
IL = Vth/(Rth + RL) = −139,7/(26,71 + 5) = −4,405 A
11.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 0,404 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Corrente de entrada e taxa da rampa
kΩ vezes µF dá milissegundos.
RC = 2,2 kΩ · 1 µF = 2,2 ms
taxa da rampa = −Vin/(RC) = −0,9/2,2 = −0,4091 V/ms
Tempo até a saturação
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·2,2/0,9 = 34,22 ms
Resposta
t = 34,22 ms
13.Transitórios RC e RL
Resposta: vC = 7,793 V
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Equivalente de Thévenin visto pelo capacitor
Coloque a fonte em curto para encontrar Rth; abra o capacitor para encontrar a tensão em que ele vai se estabilizar.
Rth = R1 ∥ R2 = 4,7·3,3/(4,7 + 3,3) = 1,939 kΩ
vC(∞) = 24·3,3/(4,7 + 3,3) = 9,9 V
Constante de tempo
τ = Rth·C = 1,939·100 = 193,9 ms
Curva de carga
vC(t) = 9,9·(1 − e−300/193,9) = 7,793 V
Resposta
vC = 7,793 V
14.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 347,4 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.