Equações Diferenciais: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 8 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Equações diferenciais

Crescimento/decaimento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Meia-vida
k = ln 2 / t½
Lei de resfriamento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fator integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Tanque de mistura
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Integrais

Regra da potência
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Integral definida
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Integrais comuns
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Área entre curvas
∫ab (f − g) dx

Método

  1. Reescreva o integrando como uma soma de termos simples sempre que possível.
  2. Aplique a regra da potência: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), e as integrais padrão para ex, 1/x, sen e cos.
  3. Use substituição quando vir uma função e sua derivada juntas.
  4. Para uma integral definida, calcule F(b) − F(a).

Derivadas

Regra da potência
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Regra do produto
(uv)′ = u′v + uv′
Regra do quociente
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Regra da cadeia
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Derivadas comuns
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Método

  1. Identifique a estrutura: soma, produto, quociente ou composição.
  2. Aplique a regra da potência a cada potência de x.
  3. Use a regra do produto, do quociente ou da cadeia quando necessário.
  4. Simplifique e, se pedido, calcule o valor no ponto.

Métodos numéricos

Bissecção
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolação linear
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regra do trapézio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regra de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota do erro do trapézio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para uma raiz: verifique a mudança de sinal na bissecção, ou calcule f e f′ em Newton, e mantenha seis ou mais algarismos numa tabela de iterados.
  2. Para um valor de tabela: interpole linearmente entre os dois pontos vizinhos.
  3. Para uma integral: encontre h = (b − a)/n, liste f em cada nó, aplique os pesos (1, 2, …, 2, 1 para o trapézio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson com n par) e multiplique por h/2 ou h/3.
  4. Para uma EDO: avance a partir de t₀ com yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou com a inclinação média (Heun), uma linha por passo, até chegar ao t pedido.

2Exercícios

1.Equações diferenciaisMédia
t (min)T (°C)53Ta​T = ?

Uma peça de aço forjado a 460 °C é deixada esfriando em uma oficina a 25 °C. Ela segue a lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Com k = 0,04 min⁻¹, encontre a sua temperatura T após 53 min.

T0 = 460 °CTa = 25 °Ck = 0,04 min⁻¹t = 53 min
T = °C
2.Equações diferenciaisDifícil
t (min)m (kg)45 minm = ?

Um tanque contém 500 L de água na qual estão dissolvidos 10 kg de sal. Salmoura com 0,1 kg de sal por litro entra a 4 L/min, e a solução bem misturada sai na mesma vazão. Quanto sal m há no tanque após 45 min?

V = 500 Lm0 = 10 kgc = 0,1 kg/Lr = 4 L/min
m = kg
3.IntegraisMédia
xy01

Calcule I = ∫01 ex dx.

f(x) = ex[0, 1]
I =
4.IntegraisDifícil
xy1,333y = 4xy = 3x²

A região entre a reta y = 4x e a parábola y = 3x² gira em torno do eixo x. Encontre o volume V do sólido.

y = 4xy = 3x²
V =
5.DerivadasMédia
xyx = 2

Seja f(x) = x·sin(3x), com x em radianos. Calcule f′(2).

f(x) = x·sin(3x)x = 2 rad
f′(2) =
6.DerivadasDifícil
xyx = −2

A reta tangente a f(x) = −x2 + x − 6 em x = −2 corta o eixo y em y = b. Calcule b.

f(x) = −x2 + x − 6x = −2
b =
7.Métodos numéricosMédia
xy00,51

Aproxime ∫01 eˣ dx com a regra do trapézio, n = 2, e compare com o valor exato. Encontre o erro absoluto |E| = |T − I|.

f(x) = eˣ[a, b] = [0, 1]n = 2
|E| =
8.Métodos numéricosDifícil
00,10,20,30,50,60,70,8ty(0, 0,5)

Use o método de Heun (Euler melhorado) com h = 0,1 para y′ = y(2 − y), y(0) = 0,5 para estimar y3 ≈ y(0,3).

y′ = y(2 − y)y(0) = 0,5h = 0,1
y3 =

3Soluções

1.Equações diferenciais

Resposta: T = 77,21 °C

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Solução da lei de resfriamento

T(t) = 25 + 435·e−0,04t

Substituir t

T(53) = 25 + 435·0,12 = 77,21 °C

Resposta

T = 77,21 °C
2.Equações diferenciais

Resposta: m = 22,09 kg

Equações diferenciais de primeira ordem: dy/dt = k·y tem a solução y = y₀·ekt (crescimento para k > 0, decaimento para k < 0); uma meia-vida T dá k = ln 2/T. A lei de resfriamento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dá T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Uma equação linear y′ + p(x)·y = q(x) é resolvida com o fator integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, então μy = ∫μq dx + C.

Montar a equação

dm/dt = 4·0,1 − (4/500)·m = 0,4 − 0,008·m

Resolva

O fator integrante é ert/V; a solução tende ao equilíbrio c·V.

m(t) = 50 + (−40)·e−t/125

Substituir t

m(45) = 50 + (−40)·0,6977 = 22,09 kg

Resposta

m = 22,09 kg
3.Integrais

Resposta: I = 1,718

Integrais definidos: ∫ₐᵇ f(x) dx é a área com sinal entre o gráfico e o eixo x de a a b. Encontre uma primitiva F (com F′ = f) e calcule F(b) − F(a). Regra da potência: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). A área entre duas curvas é ∫(superior − inferior) dx.

Primitiva

F(x) = ex/1

Avaliar nos limites

I = (e1 − 1)/1 = (2,718 − 1)/1 = 1,718

Resposta

I = 1,718
4.Integrais

Resposta: V = 15,89

Volumes de revolução: girar a região sob y = f(x), de x = a até x = b, em torno do eixo x gera um sólido cuja seção transversal em x é um disco de raio f(x). Somar os discos dá V = π∫ₐᵇ f(x)² dx. Quando a região fica entre uma curva externa R(x) e uma curva interna r(x), cada fatia é uma arruela: V = π∫ₐᵇ (R(x)² − r(x)²) dx. Eleve os raios ao quadrado antes de subtraí-los.

Pontos de interseção

4x = 3x² → x = 0, x = 1,333

Método das arruelas

V = π∫₀1,333 ((4x)² − (3x²)²) dx

Integrar

V = π(16·1,333³/3 − 9·1,333⁵/5) = π·5,057 = 15,89

Resposta

V = 15,89
5.Derivadas

Resposta: f′(2) = 5,482

Derivação: a derivada f′(x) é o declive do gráfico em x. Regra da potência: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regra do produto: (uv)′ = u′v + uv′. Regra da cadeia: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Onde f′(x) = 0 o gráfico tem tangente horizontal: um máximo, um mínimo ou um ponto de sela.

Regras do produto e da cadeia

f′(x) = sin(3x) + 3x·cos(3x)

Substituir

f′(2) = −0,2794 + 6·0,9602 = 5,482

Resposta

f′(2) = 5,482
6.Derivadas

Resposta: b = −2

Derivação: a derivada f′(x) é o declive do gráfico em x. Regra da potência: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regra do produto: (uv)′ = u′v + uv′. Regra da cadeia: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Onde f′(x) = 0 o gráfico tem tangente horizontal: um máximo, um mínimo ou um ponto de sela.

Ponto e declive

f(−2) = −12
f′(x) = −2x + 1 → f′(−2) = 5

Reta tangente em x = 0

b = f(x₀) − f′(x₀)·x₀ = −12 − 5·(−2) = −2

Resposta

b = −2
7.Métodos numéricos

Resposta: |E| = 0,03565

Integração numérica: divida [a, b] em n faixas de largura h = (b − a)/n com nós x₀ … xₙ. Regra do trapézio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regra de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. O erro do trapézio diminui como h² (cota (b − a)h²·M/12 com M = max|f″|), o de Simpson como h⁴, de modo que Simpson costuma ser muito mais preciso com os mesmos nós.

Valor exato

I = 1,718282

Regra do trapézio

T = (0,5/2)·(1 + 2·1,648721 + 2,718282) = 1,753931

Erro

|E| = |1,753931 − 1,718282| = 0,03565

Resposta

|E| = 0,03565

Erro relativo: 2,075%.

8.Métodos numéricos

Resposta: y3 = 0,7551

Solução numérica de y′ = f(t, y): o método de Euler avança ao longo da inclinação no início de cada passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). O método de Heun (Euler melhorado) faz a média da inclinação no início e numa previsão de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). O método clássico de Runge–Kutta (RK4) combina quatro inclinações: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). O erro global de Euler é proporcional a h, o de Heun a h², o de RK4 a h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁000,50,750,8193750,57846910,10,5784690,8223110,8848750,66382820,20,6638280,8869880,9387570,755115

Passos de Heun

y₁ = 0,5 + (0,1/2)(0,75 + 0,819375) = 0,578469
y₂ = 0,578469 + (0,1/2)(0,822311 + 0,884875) = 0,663828
y₃ = 0,663828 + (0,1/2)(0,886988 + 0,938757) = 0,755115
00,10,20,30,50,60,70,8ty

Gráfico

y3 = 0,7551

Resposta

y3 = 0,7551

O valor exato é y(0,3) = 0,755734.

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