Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 2100 m

Um avião precisa de uma velocidade de 260 km/h para decolar e a pista utilizável tem 2100 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2100 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)10 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 3 m/s² durante 10 s, depois anda com velocidade constante durante 12 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 3 m/s²t1 = 10 st2 = 12 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 25°a = ?m = 10 kg

Um bloco de 10 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 25° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg5 kgμ = 0,2

Um bloco de 2 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 26 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
4 mv0​ = 23 m/s45°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 23 m/s e 45° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 4 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 23 m/sθ = 45°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 3,5 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3,5 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 3,5 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,1 mv = 6,5 m/s

Uma bola de 0,2 kg presa a um fio de 1,1 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,2 kgr = 1,1 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
0,2 kgk = 800 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 800 N/m. Uma bola de 0,2 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 6 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,2 kgk = 800 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 5 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg4 m/s1,5 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 0,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
4,5 kgv = ?12 g10°L = 0,9 m

Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 4,5 kg pendurado por fios leves de 0,9 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 10° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 12 gM = 4,5 kgL = 0,9 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?5 kgL = 1,7 mm = 9 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 9 kg e comprimento 1,7 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 9 kgL = 1,7 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°vs = 10 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 10 m ao longo do plano.

θ = 10°s = 10 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25N2​ = 30

Um motor de 11 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 25 dentes, que engrena com uma engrenagem de 30 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 25N2 = 30η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 125 mm e uma polia de 450 mm cujos centros estão a 600 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 125 mmd2 = 450 mmC = 600 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,5 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 2,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
1,3 kgk = 310 N/mA = 2 cm

Uma massa de 1,3 kg presa a uma mola com k = 310 N/m é deslocada 2 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 1,3 kgk = 310 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx20 mm2 ciclos12,1 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 20 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 12,1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 20 mmx2 = 12,1 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 100m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 100 kN/m e k₂ = 100 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,242 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2100) = 1,242 m/s²

Resposta

a = 1,242 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 30,57 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 3·10 = 30 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 30/3,5 = 8,571 s

Tempo total

t = 10 + 12 + 8,571 = 30,57 s

Resposta

t = 30,57 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,146 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Resposta

a = 4,146 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 6,447 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 3,924)/7 = 6,447 m/s²

Resposta

a = 6,447 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 64,75 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14,91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21,3 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·21,3/9,81 = 4,342 s

Distância horizontal

x = vx·t = 14,91·4,342 = 64,75 m

Resposta

x = 64,75 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 49,57 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 16,26 m/s, vy = 16,26 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

4 = 16,26·t − 4,905·t²
t = (16,26 + √(16,26² − 2·9,81·4))/9,81 = 3,048 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,26·3,048 = 49,57 m

Resposta

x = 49,57 m
7.Movimento circular

Resposta: ω = 2,368 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,5)) = 2,368 rad/s

Resposta

ω = 2,368 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: T = 9,644 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·6,5²/1,1 = 1,962 + 7,682 = 9,644 N

Resposta

T = 9,644 N
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,7339 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·800·0,06² = 1,44 J

Altura

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 1,44/1,962 = 0,7339 m

Resposta

h = 0,7339 m
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 24,26 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,3·5) = 73,58 J

Compressão máxima

½kx² = 73,58 → x = √(2·73,58/2500) = 0,2426 m = 24,26 cm

Resposta

x = 24,26 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 1,5)/(0,5 + 1,5)·4 = −2 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1,5)·4 = 2 m/s

Resposta

v′1 = −2 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 194,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 10°) = 0,01367 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,01367) = 0,5179 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 4,512·0,5179/0,012 = 194,7 m/s

Resposta

v = 194,7 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,293 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 9·9,81·0,85 + 5·9,81·1,7 = 158,4 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8,67 + 14,45 = 23,12 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 158,4 → ω = √(2·158,4/23,12) = 3,702 rad/s
v = ω·L = 3,702·1,7 = 6,293 m/s

Resposta

v = 6,293 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 4,933 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 10·sin 10° = 1,736 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,736/1,4) = 4,933 m/s

Resposta

v = 4,933 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 124,7 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Torque de saída

T2 = 109,4·30/25·0,95 = 124,7 N·m

Resposta

T2 = 124,7 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 148,6 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,2708) = 15,71°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·15,71 = 148,6°

Resposta

θ = 148,6°
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 1,553 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,5/2π)² = 1,553 m

Resposta

L = 1,553 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,3088 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(310/1,3) = 15,44 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,02·15,44 = 0,3088 m/s

Resposta

vmax = 0,3088 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03996

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(20/12,1) = 0,2513

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2513/√(39,48 + 0,06313) = 0,03996

Resposta

ζ = 0,03996
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 10,07 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 100 + 100 = 200 kN/m

Frequência natural

ωn = √(200000/50) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Resposta

fn = 10,07 Hz

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