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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 54 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,8 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 54 km/htr = 0,8 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 22 m/s² durante 1,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.
a = 22 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 11 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 11 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 3 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 26 m/s e deve cair a 35 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.
v₀ = 26 m/sR = 35 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 19 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 55 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,3 kg presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 1,3 kgr = 0,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 800 N/m. Uma bola de 0,1 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 10 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.
m = 0,1 kgk = 800 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 4 kgh = 2 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 2,5 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 24 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,55 kgvin = 24 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um motor leva um volante com momento de inércia de 26,5 kg·m² do repouso até 600 rpm em 50 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.
I = 26,5 kg·m²n = 600 rpmt = 50 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 4 kg em cada mão, a 0,65 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 4 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 30 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.
Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 1450 rpm. A tração é de 400 N no lado tracionado e de 120 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.
d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmT1 = 400 NT2 = 120 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia de 80 mm e uma polia de 400 mm cujos centros estão a 600 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.
d1 = 80 mmd2 = 400 mmC = 600 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 2,6 kg presa a uma mola com k = 390 N/m é puxada 14 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,2 s (com sinal).
m = 2,6 kgk = 390 N/mA = 14 cmt = 1,2 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 2 s e amplitude 20 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do equilíbrio até um deslocamento de 14 cm?
T = 2 sA = 20 cmx = 14 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 5 kg sobre uma mola com rigidez de 5 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 5 kgk = 5 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 50 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 30,75 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 15·0,8 = 12 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·6) = 18,75 m
Total
d = 12 + 18,75 = 30,75 m
Resposta
d = 30,75 m
2.Cinemática
Resposta: hmax = 80,25 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Fase propulsada
v₁ = 22·1,5 = 33 m/s
h₁ = ½·22·1,5² = 24,75 m
Voo livre subindo
No topo a velocidade é zero.
Δh = v₁²/(2g) = 33²/(2·9,81) = 55,5 m
hmax = 24,75 + 55,5 = 80,25 m
Resposta
hmax = 80,25 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 4,856 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Fórmula do alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·35/26² = 0,5079
Ângulo
2θ = 30,52° → θ = 15,26°
Resposta
θ = 15,26°
A outra solução é 90° − θ = 74,74°.
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 5,423 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 19·cos 60° = 9,5 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 60° = 16,45 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 55 + 16,45·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,45 + √(270,8 + 1079))/9,81 = 5,423 s
Resposta
t = 5,423 s
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 16,42 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·55) = 16,42 m/s
Resposta
vmax = 16,42 m/s (59,13 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: T = 159 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·7,5²/0,5 = 12,75 + 146,3 = 159 N
Resposta
T = 159 N
9.Trabalho e energia
Resposta: h = 4,077 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·800·0,1² = 4 J
Altura
m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 4/0,981 = 4,077 m
Resposta
h = 4,077 m
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 17,16 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,2·2,5) = 58,86 J
Compressão máxima
½kx² = 58,86 → x = √(2·58,86/4000) = 0,1716 m = 17,16 cm
Resposta
x = 17,16 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 11,25 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (2,5 − 1,5)/(2,5 + 1,5)·9 = 2,25 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1,5)·9 = 11,25 m/s
Resposta
v′2 = 11,25 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 341 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,55·(7 + 24) = 17,05 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 17,05/0,05 = 341 N
Resposta
Favg = 341 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: Pavg = 1,046 kW
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s
Energia
E = ½·I·ω² = ½·26,5·62,83² = 52309 J
Potência média
Pavg = E/t = 52309/50 = 1046 W = 1,046 kW
Resposta
Pavg = 1,046 kW
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: n2 = 46,91 rpm
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Momentos de inércia
I1 = 4 + 2·4·0,65² = 7,38 kg·m²
I2 = 4 + 2·4·0,3² = 4,72 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/I2 = 30·7,38/4,72 = 46,91 rpm
Resposta
n2 = 46,91 rpm
A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 2,126 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade da correia
v = 7,592 m/s
Potência
P = (400 − 120)·7,592 = 2126 W = 2,126 kW
Resposta
P = 2,126 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: θ = 149,1 °
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo da correia
asin(0,2667) = 15,47°
Ângulo de abraçamento
θ = 180 − 2·15,47 = 149,1°
Resposta
θ = 149,1°
17.Molas e pêndulos
Resposta: x = −7,434 cm
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(390/2,6) = 12,25 rad/s
ω·t = 12,25·1,2 = 14,7 rad
Deslocamento
x = A·cos(ω·t) = 14·cos(14,7) = −7,434 cm
Resposta
x = −7,434 cm
18.Molas e pêndulos
Resposta: t = 0,2468 s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = 2π/T = 2π/2 = 3,142 rad/s
Resolva para o tempo
0,7 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,7) = 0,7754 rad
t = 0,7754/3,142 = 0,2468 s
Resposta
t = 0,2468 s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 4,715 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(5000/5) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,35²) = 4,715 Hz
Resposta
fd = 4,715 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 4,594 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.