Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?25

Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)5 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 27 s e por fim freia a 2 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 5 st2 = 27 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°15 kgF = ?

Uma caixa de 15 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 40° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg3,5 kgμ = 0,25

Um bloco de 10 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 10 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s45°alcance

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 35 mv0​ = 35 m/s65°H = ?

Uma bola é lançada a 35 m/s e 65° acima da horizontal do alto de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 35 m/sθ = 65°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 3,6 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3,6 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 3,6 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 m9,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,8 kg presa a um fio leve de 0,6 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,8 kgr = 0,6 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 14 mμ = 0,25

Um bloco de 1 kg desliza 14 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,25. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 2000 N/m25°μ = 0,22 kg

Uma mola de rigidez 2000 N/m na base de uma rampa de 25° é comprimida 8 cm contra um bloco de 2 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 2 kgk = 2000 N/mx = 8 cmθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg3 m/s5 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 3 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 0,5 kgm2 = 5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
12 m/s12 m/s

Uma bola de 0,45 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 12 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,45 kgvin = 12 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?2,5 kgL = 1,2 mm = 9,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 9,5 kg e comprimento 1,2 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 2,5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 9,5 kgL = 1,2 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°as = 3,5 m

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 3,5 m plano abaixo?

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 3,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 48z = 3, 960 rpm

Um parafuso sem-fim com 3 entrada(s) gira a 960 rpm e aciona uma coroa com 48 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 3Nw = 48n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 24B = 72C = 12D = 18

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (24 dentes), no eixo de entrada girando a 1450 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (18 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1450 rpmA = 24B = 72C = 12D = 18
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,2 s

Uma massa de 2,7 kg presa a uma mola com k = 120 N/m é puxada 12 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,2 s (com sinal).

m = 2,7 kgk = 120 N/mA = 12 cmt = 1,2 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
4 kgk = 50 N/mA = 15 cm

Uma massa de 4 kg presa a uma mola com k = 50 N/m é deslocada 15 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 4 kgk = 50 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 2 kN/mc = 10 N·s/mm = 2 kg

Uma massa de 2 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 2 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 10 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 2 kgk = 2 kN/mc = 10 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 10m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 6,25 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/4 = 6,25 s

Resposta

t = 6,25 s
2.Cinemática

Resposta: t = 35,75 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·5 = 7,5 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 7,5/2 = 3,75 s

Tempo total

t = 5 + 27 + 3,75 = 35,75 s

Resposta

t = 35,75 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 122,8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 94,59 + 28,18 = 122,8 N

Resposta

F = 122,8 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 31,79 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 24,53)/13,5 = 0,7267 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·0,7267 + 24,53 = 31,79 N

Resposta

T = 31,79 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,036 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 45° = 19,8 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 45° = 19,8 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·19,8/9,81 = 4,036 s

Resposta

t = 4,036 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 86,28 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 35·sin 65° = 31,72 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 31,72²/(2·9,81) = 51,28 m

Altura em relação ao chão

H = 35 + 51,28 = 86,28 m

Resposta

H = 86,28 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 18,84 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,6)) = 1,973 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 18,84 rpm

Resposta

n = 18,84 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 81,09 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,6 = 66,71 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,8·66,71/0,6 − 0,8·9,81 = 81,09 N

Resposta

Ttop = 81,09 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 24,28 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,25·6,937 = 1,734 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,734·14 = 24,28 J

Resposta

Wf = 24,28 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,5402 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,4/(19,62·(0,4226 + 0,2·0,9063)) = 0,5402 m

Resposta

d = 0,5402 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −2,455 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 5)/(0,5 + 5)·3 = −2,455 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 5)·3 = 0,5455 m/s

Resposta

v′1 = −2,455 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 10,8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,45·(12 + 12) = 10,8 N·s

Resposta

J = 10,8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 4,574 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 9,5·9,81·0,6 + 2,5·9,81·1,2 = 85,35 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,56 + 3,6 = 8,16 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 85,35 → ω = √(2·85,35/8,16) = 4,574 rad/s

Resposta

ω = 4,574 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 1,689 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·3,5/2,452) = 1,689 s

Resposta

t = 1,689 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 60 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 960·3/48 = 60 rpm

Resposta

nw = 60 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 322,2 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1450·24/72 = 483,3 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 483,3·12/18 = 322,2 rpm

Resposta

nout = 322,2 rpm

relação total = 4,5 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −1,746 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(120/2,7) = 6,667 rad/s
ω·t = 6,667·1,2 = 8 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(8) = −1,746 cm

Resposta

x = −1,746 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,5303 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(50/4) = 3,536 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,15·3,536 = 0,5303 m/s

Resposta

vmax = 0,5303 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,07906

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·2) = 126,5 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 10/126,5 = 0,07906

Resposta

ζ = 0,07906

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,373 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/10 → keq = 80·10/(80 + 10) = 8,889 kN/m

Frequência natural

ωn = √(8889/40) = 14,91 rad/s
fn = 14,91/(2π) = 2,373 Hz

Resposta

fn = 2,373 Hz

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