Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 2,5 m/s²carro20 m/s

Um carro em alta velocidade, a 20 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 2,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 20 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)6 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 2,5 m/s² durante 6 s, depois anda com velocidade constante durante 18 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 6 st2 = 18 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 11 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 11 m/s e para após 62 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 11 m/sd = 62 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
7 kg4 kgTF = 100 Nμ = 0,3

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 100 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 7 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 7 kgm2 = 4 kgF = 100 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
10 my = ?v0​ = 22 m/s70°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 22 m/s e 70° acima da horizontal em direção a um muro a 10 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 22 m/sθ = 70°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 27 m/s25°α = ?

Uma bola é lançada a 27 m/s e 25° acima da horizontal do alto de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 27 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 1,9 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 1,9 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 1,9 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1 m8 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,7 kg presa a um fio leve de 1 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 8 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,7 kgr = 1 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 6 mμ = 0,15

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 6 m ao longo da rampa.

θ = 35°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 20 N35°μ = 0,22 kg

Um bloco de 2 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 20 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 4 m pela rampa.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 35°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg12 m/s5 kg

Um carrinho de 1 kg a 12 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
13 m/s8 m/s

Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 13 m/s e volta em linha reta a 8 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,25 kgvin = 13 m/svout = 8 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,5 mm = 6 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 6 kg e comprimento 2,5 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 6 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
320 m/s10 g0,99 mL = 1,1 m6 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 6 kg e comprimento 1,1 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 10 g que se move horizontalmente a 320 m/s atinge a barra 0,99 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 6 kgL = 1,1 mm = 10 gv = 320 m/sd = 0,99 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 120 mm a 720 rpm. A tração é de 600 N no lado tracionado e de 180 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 15porta-satélites fixo

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 12 dentes e cada satélite tem 15 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 1200 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).

Ns = 12Np = 15ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,3 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 1,3 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 1,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 200 N/mA = 12 cm

Uma massa de 3,5 kg presa a uma mola com k = 200 N/m é deslocada 12 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,5 kgk = 200 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 250 kg

Uma massa de 250 kg sobre uma mola com rigidez de 150 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,7. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 250 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 15m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 10 kN/m e a inferior k₂ = 15 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 320 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/2,5 = 16 s

Distância

d = v·t = 20·16 = 320 m

Resposta

d = 320 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 40 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 29 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 2,5·6 = 15 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 15/3 = 5 s

Tempo total

t = 6 + 18 + 5 = 29 s

Resposta

t = 29 s
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,09947

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 11²/(2·62) = 0,9758 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9758/9,81 = 0,09947

Resposta

μ = 0,09947
4.Leis de Newton

Resposta: T = 63,64 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 32,37)/11 = 6,148 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 7·(6,148 + 2,943) = 63,64 N

Resposta

T = 63,64 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 18,81 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 22·cos 70° = 7,524 m/s
t = x/vx = 10/7,524 = 1,329 s

Altura nesse instante

y = 20,67·1,329 − ½·9,81·1,329² = 18,81 m

Resposta

y = 18,81 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 51,03 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 27·cos 25° = 24,47 m/s
vy0 = 27·sin 25° = 11,41 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(11,41² + 2·9,81·40) = 30,25 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 30,25/24,47 → α = 51,03°

Resposta

α = 51,03°
7.Movimento circular

Resposta: ω = 2,933 rad/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·1,9)) = 2,933 rad/s

Resposta

ω = 2,933 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 25,41 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 8² − 4·9,81·1 = 24,76 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·24,76/1 − 1,7·9,81 = 25,41 N

Resposta

Ttop = 25,41 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,284 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 7,284 m/s

Resposta

v = 7,284 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,704 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 11,25 N
μ·mg·cos θ = 3,214 N

Trabalho–energia

½mv² = (20 − 14,47)·4 = 22,13 J
v = √(2·22,13/2) = 4,704 m/s

Resposta

v = 4,704 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −8 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·12 = −8 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·12 = 4 m/s

Resposta

v′1 = −8 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 1050 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,25·(8 + 13) = 5,25 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 5,25/0,005 = 1050 N

Resposta

Favg = 1050 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 5,886·2,5 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 1,304 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 6·1,1²/3 + 0,01·0,99² = 2,43 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·320·0,99/2,43 = 1,304 rad/s

Resposta

ω = 1,304 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 1,9 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 4,524 m/s

Potência

P = (600 − 180)·4,524 = 1900 W = 1,9 kW

Resposta

P = 1,9 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nr = 342,9 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·15 = 42

Equação de Willis com o porta-satélites fixo

Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·12/42 = −342,9 rpm
|nr| = 342,9 rpm

Resposta

nr = 342,9 rpm

A coroa gira no sentido oposto ao da solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,287 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(1,3/9,81) = 2,287 s

Resposta

T = 2,287 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,9071 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(200/3,5) = 7,559 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,12·7,559 = 0,9071 m/s

Resposta

vmax = 0,9071 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,784 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(150000/250) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,898·√(1 − 0,7²) = 2,784 Hz

Resposta

fd = 2,784 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,513 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/15 → keq = 10·15/(10 + 15) = 6 kN/m

Frequência natural

ωn = √(6000/5) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Resposta

fn = 5,513 Hz

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