Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 120 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)11 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 3 m/s² durante 11 s, depois anda com velocidade constante durante 23 s e por fim freia a 2 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 23 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°30 kgF = ?

Uma caixa de 30 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 35° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 30 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg3,5 kgμ = 0,2

Um bloco de 7 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 7 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?15°R = 95 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 15° acima da horizontal e cai a 95 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 15°R = 95 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 18 m/s15°alcance

Uma bola é lançada a 15° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 18 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 2,8 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,8 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,8 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 m11 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,4 kg presa a um fio leve de 0,7 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 11 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,4 kgr = 0,7 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
54 km/h8°800 kg

Um carro de 800 kg sobe uma rampa de 8° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 650 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 800 kgθ = 8°Fr = 650 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 13,5 mR = 3 mN = ?

Um carrinho de 10 kg é solto do repouso a uma altura de 13,5 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 3 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 10 kgh = 13,5 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg4 m/s3,5 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
17 m/s7 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 17 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,15 kgvin = 17 m/svout = 7 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
7 kgaαM = 6,5 kgR = 0,3 m

Um bloco de 7 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 6,5 kg e raio 0,3 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do bloco.

m = 7 kgM = 6,5 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°a

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 32N2​ = 60

Um motor de 2,2 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 32 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 2,2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 32N2 = 60η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 32B = 72C = 12D = 36

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (32 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (36 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 2900 rpmA = 32B = 72C = 12D = 36
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,8 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
1 kgk = 800 N/m500 m/s

Um projétil de 15 g a 500 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 1 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 800 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 15 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mc = 7070 N·s/mm = 500 kg

Uma massa de 500 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 100 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 7070 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 500 kgk = 100 kN/mc = 7070 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 20m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 9,524 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/3,5 = 9,524 s

Resposta

t = 9,524 s
2.Cinemática

Resposta: t = 50,5 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 33/2 = 16,5 s

Tempo total

t = 11 + 23 + 16,5 = 50,5 s

Resposta

t = 50,5 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 217 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 168,8 + 48,22 = 217 N

Resposta

F = 217 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,962 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 13,73)/10,5 = 1,962 m/s²

Resposta

a = 1,962 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 43,17 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·95/sin 30°) = 43,17 m/s

Resposta

v0 = 43,17 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,857 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 15° = 17,39 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 15° = 4,659 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 55 + 4,659·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,659 + √(21,7 + 1079))/9,81 = 3,857 s

Resposta

t = 3,857 s
7.Movimento circular

Resposta: n = 23,08 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,8)) = 2,416 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 23,08 rpm

Resposta

n = 23,08 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 173,3 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·0,7 = 93,53 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·93,53/0,7 − 1,4·9,81 = 173,3 N

Resposta

Ttop = 173,3 N
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 26,13 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 8° = 1092 N
F = 1092 + 650 = 1742 N

Potência

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1742·15 = 26133 W = 26,13 kW

Resposta

P = 26,13 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: N = 392,4 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13,5 − 6) = 147,2 m²/s²

Forças no topo

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·147,2/3 − 98,1 = 392,4 N

Resposta

N = 392,4 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −1,6 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·4 = −1,6 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·4 = 2,4 m/s

Resposta

v′1 = −1,6 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 90 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(7 + 17) = 3,6 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 3,6/0,04 = 90 N

Resposta

Favg = 90 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 6,7 m/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 3,25) = 6,7 m/s²

Resposta

a = 6,7 m/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,2309

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 30°/1,667 = 0,2309

Resposta

μs = 0,2309
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 13,31 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Torque de saída

T2 = 7,244·60/32·0,98 = 13,31 N·m

Resposta

T2 = 13,31 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 429,6 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 2900·32/72 = 1289 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1289·12/36 = 429,6 rpm

Resposta

nout = 429,6 rpm

relação total = 6,75 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,8051 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m

Resposta

L = 0,8051 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 26,32 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·500/1,015 = 7,389 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(800/1,015) = 28,07 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 7,389/28,07 = 0,2632 m = 26,32 cm

Resposta

A = 26,32 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4999

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·500) = 14142 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 7070/14142 = 0,4999

Resposta

ζ = 0,4999

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,751 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/20 → keq = 25·20/(25 + 20) = 11,11 kN/m

Frequência natural

ωn = √(11111/20) = 23,57 rad/s
fn = 23,57/(2π) = 3,751 Hz

Resposta

fn = 3,751 Hz

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