Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 3,5 m/s²carro25 m/s

Um carro em alta velocidade, a 25 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 25 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 2,4 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 2,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 14 kg

Um bloco de 14 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 14 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 20°blocov₀ = 3 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 20° com velocidade de 3 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 3 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
14 my = ?v0​ = 30 m/s25°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 30 m/s e 25° acima da horizontal em direção a um muro a 14 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 30 m/sθ = 25°x = 14 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
10 mv0​ = 33 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 33 m/s e 60° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 10 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 33 m/sθ = 60°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 40 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 40 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 40 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 12°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 250 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 250 mθ = 12°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
0,1 kgk = 500 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 500 N/m. Uma bola de 0,1 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 10 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,1 kgk = 500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 1000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 2,5 kgh = 5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4,5 kg11 m/s2,5 kg

Um carrinho de 4,5 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
18 m/s14 m/s

Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 18 m/s e volta em linha reta a 14 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,1 kgvin = 18 m/svout = 14 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1800 rpmP = 189 kW

Um eixo transmite 189 kW a 1800 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 189 kWn = 1800 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,7 m0,35 mn1​ = 50 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 2 kg em cada mão, a 0,7 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 4 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 50 rpm e então puxam os halteres para 0,35 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,35 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 36N2​ = 45

Um motor de 7,5 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 36 dentes, que engrena com uma engrenagem de 45 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 36N2 = 45η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 1200 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 120 mm e uma polia de 250 mm cujos centros estão a 1200 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 120 mmd2 = 250 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,6 mT = 0,98 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,6 m tem período de 0,98 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,6 mT = 0,98 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
0,6 kgk = 270 N/mA = 13 cm

Uma massa de 0,6 kg presa a uma mola com k = 270 N/m é deslocada 13 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,6 kgk = 270 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 50 kN/mc = 1340 N·s/mm = 100 kg

Uma massa de 100 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 50 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1340 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 100 kgk = 50 kN/mc = 1340 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 10m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada na mola k₃ = 10 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 12 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 357,1 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/3,5 = 14,29 s

Distância

d = v·t = 25·14,29 = 357,1 m

Resposta

d = 357,1 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 50 m/s.

2.Cinemática

Resposta: d = 26,47 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 823,2 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·823,2))/(2·4,905) = 2,323 s

Profundidade

d = ½·9,81·2,323² = 26,47 m

Resposta

d = 26,47 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,618 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Resposta

a = 3,618 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 1,052 m

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·4,277) = 1,052 m

Resposta

d = 1,052 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 5,228 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 30·cos 25° = 27,19 m/s
t = x/vx = 14/27,19 = 0,5149 s

Altura nesse instante

y = 12,68·0,5149 − ½·9,81·0,5149² = 5,228 m

Resposta

y = 5,228 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 89,97 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 16,5 m/s, vy = 28,58 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

10 = 28,58·t − 4,905·t²
t = (28,58 + √(28,58² − 2·9,81·10))/9,81 = 5,453 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,5·5,453 = 89,97 m

Resposta

x = 89,97 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 16,57 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·40) = 16,57 m/s

Resposta

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 27,99 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(250·9,81·0,3057/0,9574) = 27,99 m/s

Resposta

vmax = 27,99 m/s
(100,7 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 2,548 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Altura

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/0,981 = 2,548 m

Resposta

h = 2,548 m
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 46,85 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(5 − 0,15·3,5) = 109,7 J

Compressão máxima

½kx² = 109,7 → x = √(2·109,7/1000) = 0,4685 m = 46,85 cm

Resposta

x = 46,85 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 14,14 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·11 = 3,143 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·11 = 14,14 m/s

Resposta

v′2 = 14,14 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 320 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,1·(14 + 18) = 3,2 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 3,2/0,01 = 320 N

Resposta

Favg = 320 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 1003 N·m

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Torque

T = P/ω = 189000/188,5 = 1003 N·m

Resposta

T = 1003 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 66,37 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = 4 + 2·2·0,7² = 5,96 kg·m²
I2 = 4 + 2·2·0,35² = 4,49 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 50·5,96/4,49 = 66,37 rpm

Resposta

n2 = 66,37 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 24,7 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Resposta

T1 = 24,7 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 173,8 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,05417) = 3,105°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·3,105 = 173,8°

Resposta

θ = 173,8°
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 24,66 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/0,98² = 24,66 m/s²

Resposta

g = 24,66 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 2,758 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(270/0,6) = 21,21 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,13·21,21 = 2,758 m/s

Resposta

vmax = 2,758 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2996

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·100) = 4472 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 1340/4472 = 0,2996

Resposta

ζ = 0,2996

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,41 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·10/(112 + 10) = 9,18 kN/m

Frequência natural

ωn = √(9180/20) = 21,42 rad/s
fn = 21,42/(2π) = 3,41 Hz

Resposta

fn = 3,41 Hz

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