Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 13 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 13 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
5 kg25°F = 50 Nμ = 0,3

Um trenó de 5 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 25° acima da horizontal com uma força de 50 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 5 kgF = 50 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
2 kg6 kgTF = 50 Nμ = 0,1

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 50 N puxa o bloco da frente, de 6 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,1 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgF = 50 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 135 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 40 m/s e deve cair a 135 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 40 m/sR = 135 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 31 m/s35°v = ?

Uma bola é lançada a 31 m/s e 35° acima da horizontal do alto de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v com que ela atinge o chão.

v₀ = 31 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimento circularMédia
r = 95 m7 m/s

Um carro de 1200 kg passa pelo topo de uma lombada a 7 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 95 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1200 kgv = 7 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 m9 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,9 kg presa a um fio leve de 0,7 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,9 kgr = 0,7 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 18 mμ = 0,25

Um bloco de 1 kg desliza 18 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,25. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0,25d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 2000 N/m30°μ = 0,250,5 kg

Uma mola de rigidez 2000 N/m na base de uma rampa de 30° é comprimida 15 cm contra um bloco de 0,5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 0,5 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2,5 kg11 m/s1 kg

Um carrinho de 2,5 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kg24 m/s1000 kg13 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1400 kg que vai para leste a 24 m/s colide com um carro de 1000 kg que vai para norte a 13 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1400 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 1000 rpmI = 33,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 33,5 kg·m² do repouso até 1000 rpm em 56 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 33,5 kg·m²n = 1000 rpmt = 56 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°vs = 8 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 8 m ao longo do plano.

θ = 10°s = 8 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

Uma polia de 200 mm a 2880 rpm aciona uma polia de 300 mm por uma correia com 1 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 125 mm a 2880 rpm a uma polia de 315 mm; os centros estão a 800 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 2000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmd2 = 315 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 2000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,45 s

Uma massa de 0,4 kg presa a uma mola com k = 20 N/m é puxada 10 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,45 s (com sinal).

m = 0,4 kgk = 20 N/mA = 10 cmt = 0,45 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 100 N/mA = 17 cmx = 11 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 100 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 17 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 11 cm do equilíbrio.

k = 100 N/mA = 17 cmx = 11 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mζ = 0,3m = 20 kg

Uma massa de 20 kg sobre uma mola com rigidez de 25 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,3. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 20 kgk = 25 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 12k3​ = 15m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 15 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 12 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 5,556 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/6 = 5,556 s

Resposta

t = 5,556 s
2.Cinemática

Resposta: t = 4,131 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−30 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 30 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,131 s

Resposta

t = 4,131 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 7,388 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 49,05 − 50·sin 25° = 27,92 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 45,32 − 8,376
a = 36,94/5 = 7,388 m/s²

Resposta

a = 7,388 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 12,5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 7,848)/8 = 5,269 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 2·(5,269 + 0,981) = 12,5 N

Resposta

T = 12,5 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 27,93 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·135/40² = 0,8277

Ângulo

2θ = 55,87° → θ = 27,93°

Resposta

θ = 27,93°

A outra solução é 90° − θ = 62,07°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: v = 41,78 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 31·cos 35° = 25,39 m/s
vy0 = 31·sin 35° = 17,78 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(17,78² + 2·9,81·40) = 33,18 m/s

Velocidade de impacto

v = √(25,39² + 33,18²) = 41,78 m/s

Resposta

v = 41,78 m/s

Verificação pela energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimento circular

Resposta: N = 11153 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·7²/95 = 11772 − 618,9 = 11153 N

Resposta

N = 11153 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 60 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,7 = 53,53 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,9·53,53/0,7 − 0,9·9,81 = 60 N

Resposta

Ttop = 60 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 33,82 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,25·7,515 = 1,879 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,879·18 = 33,82 J

Resposta

Wf = 33,82 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 6,402 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(4,905·(0,5 + 0,25·0,866)) = 6,402 m

Resposta

d = 6,402 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 4,714 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (2,5 − 1)/(2,5 + 1)·11 = 4,714 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1)·11 = 15,71 m/s

Resposta

v′1 = 4,714 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 21,15 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1400·24 = 33600 kg·m/s
py = 1000·13 = 13000 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,3869 → θ = 21,15°

Resposta

θ = 21,15°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 3,28 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·33,5·104,7² = 183684 J

Potência média

Pavg = E/t = 183684/56 = 3280 W = 3,28 kW

Resposta

Pavg = 3,28 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 4,412 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 8·sin 10° = 1,389 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,389/1,4) = 4,412 m/s

Resposta

v = 4,412 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 1901 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

2880·200/300 = 1920 rpm

Com escorregamento

n2 = 1920·0,99 = 1901 rpm

Resposta

n2 = 1901 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 24,05 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,904 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e1,016 = 2,763, T₂ = 2000/2,763 = 723,9 N

Potência

P = (2000 − 723,9)·18,85 = 24,05 kW

Resposta

P = 24,05 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −9,992 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(20/0,4) = 7,071 rad/s
ω·t = 7,071·0,45 = 3,182 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(3,182) = −9,992 cm

Resposta

x = −9,992 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: U = 0,605 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·100·0,17² = 1,445 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·100·0,11² = 0,605 J

Resposta

U = 0,605 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 5,368 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(25000/20) = 35,36 rad/s
fn = 35,36/(2π) = 5,627 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,627·√(1 − 0,3²) = 5,368 Hz

Resposta

fd = 5,368 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 8,083 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 80 + 12 = 92 kN/m
keq = 92·15/(92 + 15) = 12,9 kN/m

Frequência natural

ωn = √(12897/5) = 50,79 rad/s
fn = 50,79/(2π) = 8,083 Hz

Resposta

fn = 8,083 Hz

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