Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?30

Um carro a 108 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 108 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 14 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 14 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
3,5 kg2,5 kg

Massas de 3,5 kg e 2,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 3,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5 kg5,5 kgθ = 40°

Um bloco de 5 kg em uma rampa a 40° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 5,5 kg. A massa pendurada desce. A rampa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 5 kgm2 = 5,5 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 22 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 22 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 16 m/s35°alcance

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 16 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 40 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 40 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 40 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 6,5 mh = 27,3 m

Um carrinho de 5 kg é solto do repouso a uma altura de 27,3 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 6,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 5 kgh = 27,3 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 8 mμ = 0,25

Um bloco de 1 kg desliza 8 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,25. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 2000 N/m20°μ = 0,35 kg

Uma mola de rigidez 2000 N/m na base de uma rampa de 20° é comprimida 15 cm contra um bloco de 5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,3. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kgv = ?5 gh = 16 cm

Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 3 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 16 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 5 gM = 3 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1700 kg22 m/s1700 kg16 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1700 kg que vai para leste a 22 m/s colide com um carro de 1700 kg que vai para norte a 16 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1700 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1500 rpmTb​ = 65 N·mI = 27 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 27 kg·m² gira a 1500 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 65 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 27 kg·m²n = 1500 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°vs = 8,5 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 8,5 m ao longo do plano.

θ = 10°s = 8,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 50N2​ = 60

Um motor de 15 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 50 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 15 kWn1 = 1450 rpmN1 = 50N2 = 60η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 25B = 36C = 24D = 32

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (25 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (36 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (32 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 25B = 36C = 24D = 32
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,9 mT = 2 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,9 m tem período de 2 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,9 mT = 2 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?2,8

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 1,7 s e amplitude 4 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 4 cm até um deslocamento de 2,8 cm?

T = 1,7 sA = 4 cmx = 2,8 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 50 kN/mζ = 0,4m = 80 kg

Uma massa de 80 kg sobre uma mola com rigidez de 50 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,4. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 80 kgk = 50 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 40m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 60 kN/m e k₂ = 40 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 7,5 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/4 = 7,5 s

Resposta

t = 7,5 s
2.Cinemática

Resposta: t = 3,446 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,446 s

Resposta

t = 3,446 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,635 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (3,5 − 2,5)·9,81/(3,5 + 2,5) = 1,635 m/s²

Resposta

a = 1,635 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 2,136 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 31,53 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleração do sistema

a = (53,96 − 31,53 − 0)/10,5 = 2,136 m/s²

Resposta

a = 2,136 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 37,79 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 22·cos 65° = 9,298 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 65° = 19,94 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·19,94/9,81 = 4,065 s

Distância horizontal

x = vx·t = 9,298·4,065 = 37,79 m

Resposta

x = 37,79 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,262 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 35° = 13,11 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 35° = 9,177 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 50 + 9,177·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,177 + √(84,22 + 981))/9,81 = 4,262 s

Resposta

t = 4,262 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 12,53 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·40) = 12,53 m/s

Resposta

vmax = 12,53 m/s (45,1 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 166,8 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(27,3 − 2·6,5) = 280,6 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 5·280,6/6,5 − 49,05 = 166,8 N

Resposta

Ntop = 166,8 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 15,03 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,25·7,515 = 1,879 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,879·8 = 15,03 J

Resposta

Wf = 15,03 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,7352 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(49,05·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 0,7352 m

Resposta

d = 0,7352 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 1065 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 3)·1,772/0,005 = 1065 m/s

Resposta

v = 1065 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 13,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1700·22 = 37400 kg·m/s
py = 1700·16 = 27200 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 46245/3400 = 13,6 m/s

Resposta

v′ = 13,6 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 65,25 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 65/27 = 2,407 rad/s²
t = ω/α = 157,1/2,407 = 65,25 s

Resposta

t = 65,25 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 4,548 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 8,5·sin 10° = 1,476 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,476/1,4) = 4,548 m/s

Resposta

v = 4,548 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 118,5 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/151,8 = 98,79 N·m

Torque de saída

T2 = 98,79·60/50·1 = 118,5 N·m

Resposta

T2 = 118,5 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 1563 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·25/36 = 2083 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 2083·24/32 = 1563 rpm

Resposta

nout = 1563 rpm

relação total = 1,92 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 8,883 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/2² = 8,883 m/s²

Resposta

g = 8,883 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,2152 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/1,7 = 3,696 rad/s

Resolva para o tempo

0,7 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,7) = 0,7954 rad
t = 0,7954/3,696 = 0,2152 s

Resposta

t = 0,2152 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 3,647 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(50000/80) = 25 rad/s
fn = 25/(2π) = 3,979 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,979·√(1 − 0,4²) = 3,647 Hz

Resposta

fd = 3,647 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 22,51 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 60 + 40 = 100 kN/m

Frequência natural

ωn = √(100000/5) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz

Resposta

fn = 22,51 Hz

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