Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 120 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 20 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 8 kg

Um bloco de 8 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 20° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 8 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5 kg5 kgμ = 0,2

Um bloco de 5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 40 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 40 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 11 m/s55°alcance

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 11 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 2,2 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,2 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,2 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,5 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
54 km/h6°1000 kg

Um carro de 1000 kg sobe uma rampa de 6° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 450 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1000 kgθ = 6°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2 kgh = 3 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1600 kg23 m/s500 kg

Um carro de 1600 kg a 23 m/s colide com um carro parado de 500 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?

m1 = 1600 kgv1 = 23 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
800 kgv1​ = ?1700 kg

Um carro de 800 kg colide com um carro estacionado de 1700 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 21 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 800 kgm2 = 1700 kgd = 21 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 2200 rpmI = 18,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 18,5 kg·m² do repouso até 2200 rpm em 6 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 18,5 kg·m²n = 2200 rpmt = 6 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°as = 3,5 m

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 3,5 m plano abaixo?

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 3,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30N2​ = 32

Um motor de 3 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 30 dentes, que engrena com uma engrenagem de 32 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 3 kWn1 = 960 rpmN1 = 30N2 = 32η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 40C = 15D = 20

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (15 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (40 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (20 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 40C = 15D = 20
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
0,3 kgk = 430 N/mA = 19 cmx = 6 cm

Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 430 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 19 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 6 cm do equilíbrio.

m = 0,3 kgk = 430 N/mA = 19 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 250 N/mA = 12 cmx = 10 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 250 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 12 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 10 cm do equilíbrio.

k = 250 N/mA = 12 cmx = 10 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 50 kN/mζ = 0,45m = 50 kg

Uma massa de 50 kg sobre uma mola com rigidez de 50 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 50 kgk = 50 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 5m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 80 kN/m e k₂ = 5 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 9,524 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/3,5 = 9,524 s

Resposta

t = 9,524 s
2.Cinemática

Resposta: hmax = 45,39 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Altura em relação ao chão

hmax = 25 + 20,39 = 45,39 m

Resposta

hmax = 45,39 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,355 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Resposta

a = 3,355 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 29,43 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 9,81)/10 = 3,924 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·3,924 + 9,81 = 29,43 N

Resposta

T = 29,43 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 153,3 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 55° = 22,94 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 55° = 32,77 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·32,77/9,81 = 6,68 s

Distância horizontal

x = vx·t = 22,94·6,68 = 153,3 m

Resposta

x = 153,3 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,356 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 11·cos 55° = 6,309 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 55° = 9,011 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 25 + 9,011·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,011 + √(81,19 + 490,5))/9,81 = 3,356 s

Resposta

t = 3,356 s
7.Movimento circular

Resposta: n = 22,54 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,2)) = 2,361 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 22,54 rpm

Resposta

n = 22,54 rpm
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,836 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Resposta

vmin = 3,836 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 22,13 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 6° = 1025 N
F = 1025 + 450 = 1475 N

Potência

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1475·15 = 22131 W = 22,13 kW

Resposta

P = 22,13 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,185 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,3·3,5) = 38,26 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,95) = 6,185 m/s

Resposta

v = 6,185 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK/K = 23,81 %

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·23/2100 = 17,52 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1600·23² = 423200 J
Kafter = ½·2100·17,52² = 322438 J

Fração perdida

ΔK/K = 100762/423200 = 23,81 %

Resposta

ΔK/K = 23,81 %

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 49,13 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·21) = 15,72 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·15,72/800 = 49,13 m/s

Resposta

v1 = 49,13 m/s
(176,9 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 81,83 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·18,5·230,4² = 490958 J

Potência média

Pavg = E/t = 490958/6 = 81826 W = 81,83 kW

Resposta

Pavg = 81,83 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 1,689 s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·3,5/2,452) = 1,689 s

Resposta

t = 1,689 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 31,83 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/100,5 = 29,84 N·m

Torque de saída

T2 = 29,84·32/30·1 = 31,83 N·m

Resposta

T2 = 31,83 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 405 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1440·15/40 = 540 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 540·15/20 = 405 rpm

Resposta

nout = 405 rpm

relação total = 3,556 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 6,825 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(430/0,3) = 37,86 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 37,86·√(0,19² − 0,06²) = 6,825 m/s

Resposta

v = 6,825 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: U = 1,25 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·250·0,12² = 1,8 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·250·0,1² = 1,25 J

Resposta

U = 1,25 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,495 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(50000/50) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,45²) = 4,495 Hz

Resposta

fd = 4,495 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 85 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 80 + 5 = 85 kN/m

Resposta

keq = 85 kN/m

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