Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)0,6 s22,22

Uma motorista a 80 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,6 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 5,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 80 km/htr = 0,6 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 19 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 11 kg

Um bloco de 11 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 11 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg0,5 kgsem atrito

Um bloco de 10 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 0,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 10 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s25°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 28 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 25 m/s40°x = ?

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 25 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 145 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 145 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 145 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 2 mh = ?

Um pequeno carrinho é solto do repouso em um trilho sem atrito e entra em um loop vertical de raio 2 m. De que altura mínima hmin acima da base do loop ele deve partir para permanecer no trilho no topo do loop?

R = 2 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 2 mμ = 0,35

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,35. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 2 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 5 kgh = 3,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
500 kg10 m/s1300 kg

Um carro de 500 kg a 10 m/s colide com um carro parado de 1300 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 500 kgv1 = 10 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
2 kgv = ?5 g10°L = 1,4 m

Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 2 kg pendurado por fios leves de 1,4 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 10° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 5 gM = 2 kgL = 1,4 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
11,5 kgaαM = 9 kgR = 0,1 m

Um bloco de 11,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 9 kg e raio 0,1 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do bloco.

m = 11,5 kgM = 9 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 40 kganel: 7 kgn1​ = 150 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 40 kg, raio 0,15 m) gira livremente a 150 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 7 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 40 kgMring = 7 kgR = 0,15 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm720 rpmn2​ = ?

Uma polia de 160 mm a 720 rpm aciona uma polia de 200 mm por uma correia com 3 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 18C = 32D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (12 dentes) no eixo de entrada gira a 2880 rpm e aciona a engrenagem B (18 dentes). A engrenagem C (32 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 1536 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 2880 rpmA = 12B = 18C = 32nout = 1536 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,25 s

Uma massa de 1,7 kg presa a uma mola com k = 100 N/m é puxada 3 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,25 s (com sinal).

m = 1,7 kgk = 100 N/mA = 3 cmt = 0,25 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?3,6

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 1,3 s e amplitude 6 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 6 cm até um deslocamento de 3,6 cm?

T = 1,3 sA = 6 cmx = 3,6 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mc = 340 N·s/mm = 50 kg

Uma massa de 50 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 25 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 340 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 50 kgk = 25 kN/mc = 340 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 80k3​ = 100m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada na mola k₃ = 100 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 80 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 58,23 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 22,22·0,6 = 13,33 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5,5) = 44,89 m

Total

d = 13,33 + 44,89 = 58,23 m

Resposta

d = 58,23 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 48,4 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Altura em relação ao chão

hmax = 30 + 18,4 = 48,4 m

Resposta

hmax = 48,4 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,02 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Resposta

a = 4,02 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 4,671 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/10,5 = 0,4671 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·0,4671 + 0 = 4,671 N

Resposta

T = 4,671 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 7,137 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 25° = 25,38 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 25° = 11,83 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 11,83²/(2·9,81) = 7,137 m

Resposta

H = 7,137 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 72,99 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 25·cos 40° = 19,15 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 40° = 16,07 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 16,07·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,07 + √(258,2 + 196,2))/9,81 = 3,811 s

Distância horizontal

x = vx·t = 19,15·3,811 = 72,99 m

Resposta

x = 72,99 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 20,66 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·145) = 20,66 m/s

Resposta

vmax = 20,66 m/s (74,37 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: hmin = 5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condição no topo

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservação da energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·2 = 5 m

Resposta

hmin = 5 m
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 3,834 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 3,834 m/s

Resposta

v = 3,834 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,264 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 49,05·(3,5 − 0,3·5) = 98,1 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2) = 6,264 m/s

Resposta

v = 6,264 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 18056 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·10/1800 = 2,778 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·500·10² = 25000 J
Kafter = ½·1800·2,778² = 6944 J

Energia perdida

ΔK = 25000 − 6944 = 18056 J

Resposta

ΔK = 18056 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 259 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 10°) = 0,02127 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,02127) = 0,646 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 2,005·0,646/0,005 = 259 m/s

Resposta

v = 259 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 7,051 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 11,5·9,81/(11,5 + 4,5) = 7,051 m/s²

Resposta

a = 7,051 m/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 111,1 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·40·0,15² = 0,45 kg·m²
I2 = 7·0,15² = 0,1575 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·0,45/0,6075 = 111,1 rpm

Resposta

n2 = 111,1 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 558,7 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

720·160/200 = 576 rpm

Com escorregamento

n2 = 576·0,97 = 558,7 rpm

Resposta

n2 = 558,7 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 40

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 2880·12/18 = 1920 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 32·1920/1536 = 40

Resposta

ND = 40
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −1,019 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(100/1,7) = 7,67 rad/s
ω·t = 7,67·0,25 = 1,917 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(1,917) = −1,019 cm

Resposta

x = −1,019 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,1919 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/1,3 = 4,833 rad/s

Resolva para o tempo

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/4,833 = 0,1919 s

Resposta

t = 0,1919 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1521

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·50) = 2236 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 340/2236 = 0,1521

Resposta

ζ = 0,1521

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,559 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 20 + 80 = 100 kN/m
keq = 100·100/(100 + 100) = 50 kN/m

Frequência natural

ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Resposta

fn = 3,559 Hz

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