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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 2,25 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1000 m.
v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 11 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 16 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 16 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 110 N puxa o bloco da frente, de 2 kg; o bloco de 8 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,25 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 8 kgm2 = 2 kgF = 110 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.
v0 = 14 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 28 m/s e 45° acima da horizontal do alto de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?
v₀ = 28 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
Um carro de 1300 kg passa pelo topo de uma lombada a 16 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 95 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.
m = 1300 kgv = 16 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,6 kg presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 0,6 kgr = 0,5 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 5 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 3 m. Ela é afastada até o fio formar 45° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 5 kgL = 3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 155 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 2 m pela rampa.
Um carrinho de 2 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 1400 kg que vai para leste a 10 m/s colide com um carro de 1000 kg que vai para norte a 22 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.
m1 = 1400 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 27,5 kg·m² gira a 700 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 140 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 27,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 140 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um disco maciço uniforme (massa 26 kg, raio 0,45 m) gira livremente a 450 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 17 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?
Mdisc = 26 kgMring = 17 kgR = 0,45 mn1 = 450 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 1500 rpm. A tração é de 500 N no lado tracionado e de 200 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.
d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 500 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 7,5 kW a 1450 rpm aciona a engrenagem A (48 dentes), que engrena com a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (20 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.
Um pêndulo simples tem comprimento de 0,2 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.
L = 0,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 30 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 2 cm do equilíbrio.
k = 30 N/mA = 9 cmx = 2 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 100 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1600 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 100 kgk = 40 kN/mc = 1600 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 15 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: v = 67,08 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidade após a distância
v = √(2·a·s) = √(2·2,25·1000) = 67,08 m/s
Resposta
v = 67,08 m/s
(241,5 km/h)
2.Cinemática
Resposta: t = 4,189 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−40 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 40 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (11 + √(11² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,189 s
Resposta
t = 4,189 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,631 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: H = 1,169 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 14·cos 20° = 13,16 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 20° = 4,788 m/s
Ponto mais alto
No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 4,788²/(2·9,81) = 1,169 m
Resposta
H = 1,169 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: α = 58,92 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 28·cos 45° = 19,8 m/s
vy0 = 28·sin 45° = 19,8 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(19,8² + 2·9,81·35) = 32,84 m/s
Ângulo de impacto
tan α = vy/vx = 32,84/19,8 → α = 58,92°
Resposta
α = 58,92°
7.Movimento circular
Resposta: N = 9250 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forças no topo
Em direção ao centro (para baixo) é positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·16²/95 = 12753 − 3503 = 9250 N
Resposta
N = 9250 N
O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.
8.Movimento circular
Resposta: T = 30,19 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·4,5²/0,5 = 5,886 + 24,3 = 30,19 N
Resposta
T = 30,19 N
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 77,78 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 45°) = 17,24 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·17,24/3 = 77,78 N
Resposta
T = 77,78 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 77,78 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 4,604 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Forças ao longo do plano
m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 62,19 N
μ·mg·cos θ = 13,34 N
Trabalho–energia
½mv² = (155 − 75,52)·2 = 159 J
v = √(2·159/15) = 4,604 m/s
Resposta
v = 4,604 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 4,364 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (2 − 3,5)/(2 + 3,5)·6 = −1,636 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3,5)·6 = 4,364 m/s
Resposta
v′2 = 4,364 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′ = 10,87 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 140/27,5 = 5,091 rad/s²
t = ω/α = 73,3/5,091 = 14,4 s
Resposta
t = 14,4 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: ΔE = 1656 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momentos de inércia
I1 = ½·26·0,45² = 2,633 kg·m²
I2 = 17·0,45² = 3,443 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 450·2,633/6,075 = 195 rpm
Energia cinética antes e depois
E1 = ½·2,633·47,12² = 2923 J
E2 = ½·6,075·20,42² = 1267 J
ΔE = 2923 − 1267 = 1656 J
Resposta
ΔE = 1656 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 2,356 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade da correia
v = 7,854 m/s
Potência
P = (500 − 200)·7,854 = 2356 W = 2,356 kW
Resposta
P = 2,356 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 174,3 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 1450·(48/50)·(20/72) = 386,7 rpm
ωout = 2π·386,7/60 = 40,49 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 7500·0,97² = 7057 W
Tout = Pout/ωout = 7057/40,49 = 174,3 N·m
Resposta
Tout = 174,3 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: T = 0,8971 s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Período do pêndulo
T = 2π·√(0,2/9,81) = 0,8971 s
Resposta
T = 0,8971 s
18.Molas e pêndulos
Resposta: K = 0,1155 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·30·0,09² = 0,1215 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·30·0,02² = 0,006 J
Energia cinética
K = 0,1215 − 0,006 = 0,1155 J
Resposta
K = 0,1155 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,4
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·100) = 4000 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 1600/4000 = 0,4
Resposta
ζ = 0,4
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 5,848 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.