Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 2,25 m/s²s = 1000 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 2,25 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1000 m.

v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 11 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°a = ?m = 16 kg

Um bloco de 16 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 16 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
8 kg2 kgTF = 110 Nμ = 0,25

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 110 N puxa o bloco da frente, de 2 kg; o bloco de 8 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,25 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgF = 110 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 14 m/s20°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 14 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 35 mv0​ = 28 m/s45°α = ?

Uma bola é lançada a 28 m/s e 45° acima da horizontal do alto de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 28 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 95 m16 m/s

Um carro de 1300 kg passa pelo topo de uma lombada a 16 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 95 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1300 kgv = 16 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 mv = 4,5 m/s

Uma bola de 0,6 kg presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,6 kgr = 0,5 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°L = 3 m5 kg

Uma bola de 5 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 3 m. Ela é afastada até o fio formar 45° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 5 kgL = 3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 155 N25°μ = 0,115 kg

Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 155 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 2 m pela rampa.

m = 15 kgF = 155 Nθ = 25°μ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg6 m/s3,5 kg

Um carrinho de 2 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kg10 m/s1000 kg22 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1400 kg que vai para leste a 10 m/s colide com um carro de 1000 kg que vai para norte a 22 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1400 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 700 rpmTb​ = 140 N·mI = 27,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 27,5 kg·m² gira a 700 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 140 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 27,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 140 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 26 kganel: 17 kgn1​ = 450 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 26 kg, raio 0,45 m) gira livremente a 450 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 17 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 26 kgMring = 17 kgR = 0,45 mn1 = 450 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1500 rpmT1​ = 500 NT2​ = 200 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 1500 rpm. A tração é de 500 N no lado tracionado e de 200 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 500 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 48B = 50C = 20D = 72

Um motor de 7,5 kW a 1450 rpm aciona a engrenagem A (48 dentes), que engrena com a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (20 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 7,5 kWnin = 1450 rpmA = 48B = 50C = 20D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,2 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 0,2 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 0,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 30 N/mA = 9 cmx = 2 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 30 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 2 cm do equilíbrio.

k = 30 N/mA = 9 cmx = 2 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 40 kN/mc = 1600 N·s/mm = 100 kg

Uma massa de 100 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1600 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 100 kgk = 40 kN/mc = 1600 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 12m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 15 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 67,08 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·2,25·1000) = 67,08 m/s

Resposta

v = 67,08 m/s
(241,5 km/h)
2.Cinemática

Resposta: t = 4,189 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−40 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 40 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,189 s

Resposta

t = 4,189 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,631 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Resposta

a = 3,631 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 88 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 24,53)/10 = 8,547 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 8·(8,547 + 2,453) = 88 N

Resposta

T = 88 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 1,169 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 20° = 13,16 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 20° = 4,788 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 4,788²/(2·9,81) = 1,169 m

Resposta

H = 1,169 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 58,92 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 28·cos 45° = 19,8 m/s
vy0 = 28·sin 45° = 19,8 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(19,8² + 2·9,81·35) = 32,84 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 32,84/19,8 → α = 58,92°

Resposta

α = 58,92°
7.Movimento circular

Resposta: N = 9250 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·16²/95 = 12753 − 3503 = 9250 N

Resposta

N = 9250 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: T = 30,19 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·4,5²/0,5 = 5,886 + 24,3 = 30,19 N

Resposta

T = 30,19 N
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 77,78 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 45°) = 17,24 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·17,24/3 = 77,78 N

Resposta

T = 77,78 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 77,78 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,604 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 62,19 N
μ·mg·cos θ = 13,34 N

Trabalho–energia

½mv² = (155 − 75,52)·2 = 159 J
v = √(2·159/15) = 4,604 m/s

Resposta

v = 4,604 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 4,364 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (2 − 3,5)/(2 + 3,5)·6 = −1,636 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3,5)·6 = 4,364 m/s

Resposta

v′2 = 4,364 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 10,87 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1400·10 = 14000 kg·m/s
py = 1000·22 = 22000 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 26077/2400 = 10,87 m/s

Resposta

v′ = 10,87 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 14,4 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 140/27,5 = 5,091 rad/s²
t = ω/α = 73,3/5,091 = 14,4 s

Resposta

t = 14,4 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 1656 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·26·0,45² = 2,633 kg·m²
I2 = 17·0,45² = 3,443 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 450·2,633/6,075 = 195 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·2,633·47,12² = 2923 J
E2 = ½·6,075·20,42² = 1267 J
ΔE = 2923 − 1267 = 1656 J

Resposta

ΔE = 1656 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,356 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 7,854 m/s

Potência

P = (500 − 200)·7,854 = 2356 W = 2,356 kW

Resposta

P = 2,356 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 174,3 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1450·(48/50)·(20/72) = 386,7 rpm
ωout = 2π·386,7/60 = 40,49 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 7500·0,97² = 7057 W
Tout = Pout/ωout = 7057/40,49 = 174,3 N·m

Resposta

Tout = 174,3 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 0,8971 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(0,2/9,81) = 0,8971 s

Resposta

T = 0,8971 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 0,1155 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·30·0,09² = 0,1215 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·30·0,02² = 0,006 J

Energia cinética

K = 0,1215 − 0,006 = 0,1155 J

Resposta

K = 0,1155 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·100) = 4000 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 1600/4000 = 0,4

Resposta

ζ = 0,4

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,848 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 15 + 12 = 27 kN/m

Frequência natural

ωn = √(27000/20) = 36,74 rad/s
fn = 36,74/(2π) = 5,848 Hz

Resposta

fn = 5,848 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics