Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 5,5 m/s²carro24 m/s

Um carro em alta velocidade, a 24 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 5,5 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 24 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°a = ?m = 10 kg

Um bloco de 10 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg4 kgμ = 0,3

Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
8 my = ?v0​ = 20 m/s55°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 20 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 8 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 20 m/sθ = 55°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 33 m/s55°H = ?

Uma bola é lançada a 33 m/s e 55° acima da horizontal do alto de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 33 m/sθ = 55°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,3 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,3 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,3 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,3 m10,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,7 kg presa a um fio leve de 1,3 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 10,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,7 kgr = 1,3 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
30°d = 7 mμ = 0,35

Um bloco de 10 kg desliza 7 m por uma rampa a 30° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,35. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 120 N30°μ = 0,110 kg

Um bloco de 10 kg parte do repouso na base de uma rampa de 30° e é puxado rampa acima por uma força constante de 120 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 4 m pela rampa.

m = 10 kgF = 120 Nθ = 30°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4,5 kg7 m/s2,5 kg

Um carrinho de 4,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kgv1​ = ?1100 kg

Um carro de 1400 kg colide com um carro estacionado de 1100 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1400 kgm2 = 1100 kgd = 5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
6,5 kgaαM = 14 kgR = 0,3 m

Um bloco de 6,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 14 kg e raio 0,3 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.

m = 6,5 kgM = 14 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
4 m/sω

Um corpo (esfera oca) de massa 5 kg rola sem deslizar a 4 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 5 kgv = 4 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 40z = 4, 1450 rpm

Um parafuso sem-fim com 4 entrada(s) gira a 1450 rpm e aciona uma coroa com 40 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 4Nw = 40n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 32C = 20D = 50

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes), no eixo de entrada girando a 1450 rpm, aciona a engrenagem B (32 dentes). A engrenagem C (20 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (50 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1450 rpmA = 16B = 32C = 20D = 50
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2,7 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2,7 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
1,8 kgk = 110 N/mA = 18 cm

Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 110 N/m é deslocada 18 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 1,8 kgk = 110 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mζ = 0,4m = 10 kg

Uma massa de 10 kg sobre uma mola com rigidez de 100 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,4. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 10 kgk = 100 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 10m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada na mola k₃ = 10 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 12 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 8,727 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/5,5 = 8,727 s

Resposta

t = 8,727 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 48 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 4,546 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s

Resposta

t = 4,546 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,055 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Resposta

a = 4,055 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 29,53 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 16,19)/9,5 = 2,427 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·2,427 + 16,19 = 29,53 N

Resposta

T = 29,53 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 9,04 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 20·cos 55° = 11,47 m/s
t = x/vx = 8/11,47 = 0,6974 s

Altura nesse instante

y = 16,38·0,6974 − ½·9,81·0,6974² = 9,04 m

Resposta

y = 9,04 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 87,24 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 33·sin 55° = 27,03 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 27,03²/(2·9,81) = 37,24 m

Altura em relação ao chão

H = 50 + 37,24 = 87,24 m

Resposta

H = 87,24 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 25,46 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,3)) = 2,666 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 25,46 rpm

Resposta

n = 25,46 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 25,03 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·1,3 = 59,24 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,7·59,24/1,3 − 0,7·9,81 = 25,03 N

Resposta

Ttop = 25,03 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 208,1 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,866 = 84,96 N
F = μN = 0,35·84,96 = 29,73 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 29,73·7 = 208,1 J

Resposta

Wf = 208,1 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,068 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 49,05 N
μ·mg·cos θ = 8,496 N

Trabalho–energia

½mv² = (120 − 57,55)·4 = 249,8 J
v = √(2·249,8/10) = 7,068 m/s

Resposta

v = 7,068 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·7 = 2 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·7 = 9 m/s

Resposta

v′1 = 2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 15,82 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·5) = 8,859 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·8,859/1400 = 15,82 m/s

Resposta

v1 = 15,82 m/s
(56,95 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 33,06 N

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 6,5·9,81/(6,5 + 7) = 4,723 m/s²

Tração

T = m·(g − a) = 6,5·(9,81 − 4,723) = 33,06 N

Resposta

T = 33,06 N
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 40 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·5·4² = 40 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·40 = 26,67 J

Parcela de rotação

p = 26,67/66,67·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Resposta

p = 40 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 145 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 1450·4/40 = 145 rpm

Resposta

nw = 145 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 290 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1450·16/32 = 725 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 725·20/50 = 290 rpm

Resposta

nout = 290 rpm

relação total = 5 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 3,296 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Resposta

T = 3,296 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,407 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(110/1,8) = 7,817 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,18·7,817 = 1,407 m/s

Resposta

vmax = 1,407 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 14,59 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(100000/10) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,4²) = 14,59 Hz

Resposta

fd = 14,59 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,411 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·10/(112 + 10) = 9,18 kN/m

Frequência natural

ωn = √(9180/40) = 15,15 rad/s
fn = 15,15/(2π) = 2,411 Hz

Resposta

fn = 2,411 Hz

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