Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,086 s13,89

Um carro a 50 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 50 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 3,2 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 3,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
7 kg6,5 kg

Massas de 7 kg e 6,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 7 kgm2 = 6,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 15°blocov₀ = 6,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 15° com velocidade de 6,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 6,5 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
18 my = ?v0​ = 30 m/s45°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 30 m/s e 45° acima da horizontal em direção a um muro a 18 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 30 m/sθ = 45°x = 18 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
8 mv0​ = 22 m/s50°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 22 m/s e 50° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 8 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 22 m/sθ = 50°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 25 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 25 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 25 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 0,5 mh = 2,45 m

Um carrinho de 4 kg é solto do repouso a uma altura de 2,45 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 0,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 4 kgh = 2,45 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
70 km/h

Um carro a 70 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Encontre a distância de frenagem d.

v = 70 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 135 N30°μ = 0,315 kg

Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 30° e é puxado rampa acima por uma força constante de 135 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 4 m pela rampa.

m = 15 kgF = 135 Nθ = 30°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg80 m/s8 kgv′2​ = ?

Um projétil de 10 kg que se move horizontalmente a 34 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 2 kg continua para a frente a 80 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 8 kg (positiva no sentido original).

M = 10 kgu = 34 m/sm1 = 2 kgv′1 = 80 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
24 m/s14 m/s

Uma bola de 0,5 kg atinge uma parede a 24 m/s e volta em linha reta a 14 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,5 kgvin = 24 m/svout = 14 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
4,5 kgaαM = 16 kgR = 0,5 m

Um bloco de 4,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 16 kg e raio 0,5 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração angular α da polia.

m = 4,5 kgM = 16 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°vs = 1 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,35 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 1 m ao longo do plano.

θ = 15°s = 1 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 24N2​ = 25

Um motor de 0,75 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 24 dentes, que engrena com uma engrenagem de 25 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 0,75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 24N2 = 25η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 125 mm e uma polia de 315 mm cujos centros estão a 800 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 125 mmd2 = 315 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,6 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 1,6 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 1,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,8 kgk = 210 N/mA = 5 cm

Uma massa de 2,8 kg presa a uma mola com k = 210 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 2,8 kgk = 210 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 200 kg

Uma massa de 200 kg sobre uma mola com rigidez de 150 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 40m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 10 kN/m e k₂ = 40 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 21,43 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4,5) = 21,43 m

Resposta

s = 21,43 m
2.Cinemática

Resposta: d = 46,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1098))/(2·4,905) = 3,066 s

Profundidade

d = ½·9,81·3,066² = 46,1 m

Resposta

d = 46,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 0,3633 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (7 − 6,5)·9,81/(7 + 6,5) = 0,3633 m/s²

Resposta

a = 0,3633 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 5,334 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·3,96) = 5,334 m

Resposta

d = 5,334 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 14,47 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 30·cos 45° = 21,21 m/s
t = x/vx = 18/21,21 = 0,8485 s

Altura nesse instante

y = 21,21·0,8485 − ½·9,81·0,8485² = 14,47 m

Resposta

y = 14,47 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 40,54 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 14,14 m/s, vy = 16,85 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

8 = 16,85·t − 4,905·t²
t = (16,85 + √(16,85² − 2·9,81·8))/9,81 = 2,867 s

Distância horizontal

x = vx·t = 14,14·2,867 = 40,54 m

Resposta

x = 40,54 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 8,578 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·25) = 8,578 m/s

Resposta

vmax = 8,578 m/s (30,88 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 188,4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(2,45 − 2·0,5) = 28,45 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4·28,45/0,5 − 39,24 = 188,4 N

Resposta

Ntop = 188,4 N
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 32,12 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,6·9,81) = 32,12 m

Resposta

d = 32,12 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 3,517 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 38,23 N

Trabalho–energia

½mv² = (135 − 111,8)·4 = 92,78 J
v = √(2·92,78/15) = 3,517 m/s

Resposta

v = 3,517 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 22,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 10·34 = 340 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

340 = 2·80 + 8·v′2
v′2 = (340 − 160)/8 = 22,5 m/s

Resposta

v′2 = 22,5 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 19 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,5·(14 + 24) = 19 N·s

Resposta

J = 19 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 7,063 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 4,5·9,81/(4,5 + 8) = 3,532 m/s²

Aceleração angular

α = a/R = 3,532/0,5 = 7,063 rad/s²

Resposta

α = 7,063 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 5,257 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 1·sin 15° = 0,2588 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,2588/1,5) = 1,84 m/s
ω = v/r = 1,84/0,35 = 5,257 rad/s

Resposta

ω = 5,257 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 4,974 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150,8 = 4,974 N·m

Resposta

T1 = 4,974 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 166,4 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,1187) = 6,82°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·6,82 = 166,4°

Resposta

θ = 166,4°
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,537 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(1,6/9,81) = 2,537 s

Resposta

T = 2,537 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,433 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(210/2,8) = 8,66 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,05·8,66 = 0,433 m/s

Resposta

vmax = 0,433 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 3,892 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(150000/200) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,45²) = 3,892 Hz

Resposta

fd = 3,892 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,033 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 10 + 40 = 50 kN/m

Frequência natural

ωn = √(50000/50) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Resposta

fn = 5,033 Hz

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