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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião precisa de uma velocidade de 280 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1800 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?
v₀ = 0v = 280 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 17 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.
v₀ = 17 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 12 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 12 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 2,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 20 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 22 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 45 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 13,95 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 4,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Nbottom do trilho sobre o carrinho na base do loop.
m = 1 kgh = 13,95 mR = 4,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 4 kg desliza 3 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,2. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 4 kgθ = 45°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2 kg parte do repouso na base de uma rampa de 20° e é puxado rampa acima por uma força constante de 20 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 6 m pela rampa.
Um carrinho de 2,5 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 1400 kg que vai para leste a 12 m/s colide com um carro de 1800 kg que vai para norte a 24 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.
m1 = 1400 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 24 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 7,5 kg e comprimento 2,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 2,5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.
m = 7,5 kgL = 2,4 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,1 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 10 m ao longo do plano.
θ = 20°s = 10 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Uma correia passa por uma polia motora de 160 mm a 720 rpm. A tração é de 500 N no lado tracionado e de 250 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.
d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (45 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (20 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 960 rpmA = 45B = 50C = 20D = 30
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 3 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 500 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 15 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 11 cm do equilíbrio.
k = 500 N/mA = 15 cmx = 11 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 80 kg sobre uma mola com rigidez de 40 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 80 kgk = 40 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 50 kN/m e a inferior k₂ = 60 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: a = 1,68 m/s²
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v = 280/3,6 = 77,78 m/s
Aceleração
a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1800) = 1,68 m/s²
Resposta
a = 1,68 m/s²
2.Cinemática
Resposta: hmax = 39,73 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Subida acima do telhado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m
Altura em relação ao chão
hmax = 25 + 14,73 = 39,73 m
Resposta
hmax = 39,73 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 6,243 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 20·cos 65° = 8,452 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 65° = 18,13 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·18,13/9,81 = 3,695 s
Resposta
t = 3,695 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 5,151 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 22·cos 45° = 15,56 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 45° = 15,56 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 50 + 15,56·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,56 + √(242 + 981))/9,81 = 5,151 s
Resposta
t = 5,151 s
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 11,51 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·45) = 11,51 m/s
Resposta
vmax = 11,51 m/s (41,43 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: Nbottom = 70,63 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Velocidade pela conservação da energia
v² = 2·9,81·13,95 = 273,7 m²/s²
Forças
Em direção ao centro é positivo.
N = m·v²/R + m·g = 1·273,7/4,5 + 9,81 = 70,63 N
Resposta
Nbottom = 70,63 N
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 16,65 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,2·27,75 = 5,549 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 5,549·3 = 16,65 J
Resposta
Wf = 16,65 J
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 8,287 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Forças ao longo do plano
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 6,71 N
μ·mg·cos θ = 1,844 N
Trabalho–energia
½mv² = (20 − 8,554)·6 = 68,68 J
v = √(2·68,68/2) = 8,287 m/s
Resposta
v = 8,287 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = −1,333 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·4 = −1,333 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·4 = 2,667 m/s
Resposta
v′1 = −1,333 m/s
O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: θ = 68,75 °
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Componentes da quantidade de movimento
px = 1400·12 = 16800 kg·m/s
py = 1800·24 = 43200 kg·m/s
Direção
tan θ = py/px = 2,571 → θ = 68,75°
Resposta
θ = 68,75°
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: ω = 3,197 rad/s
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Altura da queda
h = s·sin θ = 10·sin 20° = 3,42 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·3,42/1,667) = 6,345 m/s
ω = v/r = 6,345/0,1 = 63,45 rad/s
Resposta
ω = 63,45 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 1,508 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade da correia
v = 6,032 m/s
Potência
P = (500 − 250)·6,032 = 1508 W = 1,508 kW
Resposta
P = 1,508 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 576 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 960·45/50 = 864 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 864·20/30 = 576 rpm
Resposta
nout = 576 rpm
relação total = 1,667 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 2,236 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m
Resposta
L = 2,236 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: K = 2,6 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·500·0,15² = 5,625 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·500·0,11² = 3,025 J
Energia cinética
K = 5,625 − 3,025 = 2,6 J
Resposta
K = 2,6 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 3,334 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(40000/80) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,35²) = 3,334 Hz
Resposta
fd = 3,334 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 27,27 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.