Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)2,778 s12,5

Um carro a 45 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 14 m/s20 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 20 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 14 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.

H = 20 mv0B = 14 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
4,5 kg1,5 kg

Massas de 4,5 kg e 1,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg1 kgμ = 0,3

Um bloco de 1,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 1 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
12 my = ?v0​ = 30 m/s70°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 30 m/s e 70° acima da horizontal em direção a um muro a 12 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 30 m/sθ = 70°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 5 mv0​ = 29 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 29 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 60 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 60 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 60 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,6 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 18 mμ = 0,15

Um bloco de 10 kg desliza 18 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,15d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 150 N15°μ = 0,2515 kg

Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 15° e é puxado rampa acima por uma força constante de 150 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 7 m pela rampa.

m = 15 kgF = 150 Nθ = 15°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1000 kg7 m/s1100 kg

Um carro de 1000 kg a 7 m/s colide com um carro parado de 1100 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?

m1 = 1000 kgv1 = 7 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1700 kg13 m/s1800 kg18 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1700 kg que vai para leste a 13 m/s colide com um carro de 1800 kg que vai para norte a 18 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1700 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
7 kgaαM = 18 kgR = 0,35 m

Um bloco de 7 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 18 kg e raio 0,35 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.

m = 7 kgM = 18 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°a

Um corpo (esfera maciça) rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30N2​ = 36

Um motor de 1,5 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 30 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 30N2 = 36η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 30B = 72C = 18D = 72

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (30 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (18 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 2900 rpmA = 30B = 72C = 18D = 72
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,05 s

Uma massa de 1,7 kg presa a uma mola com k = 270 N/m é puxada 9 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,05 s (com sinal).

m = 1,7 kgk = 270 N/mA = 9 cmt = 0,05 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
3,8 kgk = 360 N/mA = 11 cm

Uma massa de 3,8 kg presa a uma mola com k = 360 N/m é deslocada 11 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,8 kgk = 360 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 200 kN/mc = 3580 N·s/mm = 100 kg

Uma massa de 100 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 200 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 3580 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 100 kgk = 200 kN/mc = 3580 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 10m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 15 kN/m e k₂ = 10 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 17,36 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4,5) = 17,36 m

Resposta

s = 17,36 m
2.Cinemática

Resposta: t = 1,429 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

20 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 20/14 = 1,429 s

Resposta

t = 1,429 s
3.Leis de Newton

Resposta: T = 22,07 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (4,5 − 1,5)·9,81/(4,5 + 1,5) = 4,905 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 4,905) = 22,07 N

Resposta

T = 22,07 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 2,158 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 4,414)/2,5 = 2,158 m/s²

Resposta

a = 2,158 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 26,26 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 30·cos 70° = 10,26 m/s
t = x/vx = 12/10,26 = 1,17 s

Altura nesse instante

y = 28,19·1,17 − ½·9,81·1,17² = 26,26 m

Resposta

y = 26,26 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 83,92 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 29·cos 55° = 16,63 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 55° = 23,76 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 5 + 23,76·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,76 + √(564,3 + 98,1))/9,81 = 5,045 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,63·5,045 = 83,92 m

Resposta

x = 83,92 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 18,79 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·60) = 18,79 m/s

Resposta

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,426 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Resposta

vmin = 2,426 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 187,3 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,15·69,37 = 10,41 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 10,41·18 = 187,3 J

Resposta

Wf = 187,3 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,443 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 38,09 N
μ·mg·cos θ = 35,53 N

Trabalho–energia

½mv² = (150 − 73,62)·7 = 534,7 J
v = √(2·534,7/15) = 8,443 m/s

Resposta

v = 8,443 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK/K = 52,38 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·7/2100 = 3,333 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1000·7² = 24500 J
Kafter = ½·2100·3,333² = 11667 J

Fração perdida

ΔK/K = 12833/24500 = 52,38 %

Resposta

ΔK/K = 52,38 %

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 55,7 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1700·13 = 22100 kg·m/s
py = 1800·18 = 32400 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 1,466 → θ = 55,7°

Resposta

θ = 55,7°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 38,63 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 9) = 4,292 m/s²

Tração

T = m·(g − a) = 7·(9,81 − 4,292) = 38,63 N

Resposta

T = 38,63 N
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,05038

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,4 = 1,217 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 10°/1,4 = 0,05038

Resposta

μs = 0,05038
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 9,879 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m

Resposta

T1 = 9,879 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 302,1 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 2900·30/72 = 1208 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1208·18/72 = 302,1 rpm

Resposta

nout = 302,1 rpm

relação total = 9,6 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 7,272 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(270/1,7) = 12,6 rad/s
ω·t = 12,6·0,05 = 0,6301 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(0,6301) = 7,272 cm

Resposta

x = 7,272 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,071 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(360/3,8) = 9,733 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,11·9,733 = 1,071 m/s

Resposta

vmax = 1,071 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4003

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·100) = 8944 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 3580/8944 = 0,4003

Resposta

ζ = 0,4003

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 25 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 15 + 10 = 25 kN/m

Resposta

keq = 25 kN/m

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