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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 54 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 35 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 19 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.
H = 35 mv0B = 19 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 8,5 m/s e para após 37 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 8,5 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 4 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 4 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 30° acima da horizontal e cai a 100 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.
θ = 30°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 15° acima da horizontal do topo de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 29 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3,6 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.
r = 3,6 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 130 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.
r = 130 mθ = 12°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 13 m ao longo da rampa.
θ = 45°μ = 0,25d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 5 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,3). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 5 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 0,5 m.
m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carro de 500 kg a 20 m/s colide com um carro parado de 1800 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?
m1 = 500 kgv1 = 20 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 21 m/s e volta em linha reta a 4 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,1 kgvin = 21 m/svout = 4 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 6,5 kg e comprimento 2,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.
m = 6,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 3,5 m plano abaixo?
θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 3,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 4 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 60η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (40 dentes) no eixo de entrada gira a 3000 rpm e aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 960 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?
nin = 3000 rpmA = 40B = 50C = 16nout = 960 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,8 m tem período de 1,69 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.
L = 1,8 mT = 1,69 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
Um projétil de 20 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 1300 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.
m = 20 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 8 kg sobre uma mola com rigidez de 8 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,5. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 8 kgk = 8 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 50 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 25 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4,5) = 25 m
Resposta
s = 25 m
2.Cinemática
Resposta: t = 1,842 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
35 − ½g·t² = 19·t − ½g·t² → t = 35/19 = 1,842 s
Resposta
t = 1,842 s
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,09953
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·37) = 0,9764 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9764/9,81 = 0,09953
Resposta
μ = 0,09953
4.Leis de Newton
Resposta: T = 27,26 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Resolva a fórmula do alcance para v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 60°) = 33,66 m/s
Resposta
v0 = 33,66 m/s
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 4,345 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 29·cos 15° = 28,01 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 15° = 7,506 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 60 + 7,506·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,506 + √(56,34 + 1177))/9,81 = 4,345 s
Resposta
t = 4,345 s
7.Movimento circular
Resposta: n = 20,35 rpm
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças sobre uma pessoa
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Velocidade angular
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,6)) = 2,131 rad/s
Frequência de rotação
n = ω·60/(2π) = 20,35 rpm
Resposta
n = 20,35 rpm
8.Movimento circular
Resposta: vmax = 21,85 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para baixo na inclinação.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(130·9,81·0,3546/0,947) = 21,85 m/s
Resposta
vmax = 21,85 m/s
(78,67 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 11,63 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 11,63 m/s
Resposta
v = 11,63 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 1,853 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 49,05·0,5 = 24,53 J
μ·m₁g·d = 0,3·49,05·0,5 = 7,357 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 17,17 → v = √(2·17,17/10) = 1,853 m/s
Resposta
v = 1,853 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK = 78261 J
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·20/2300 = 4,348 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·500·20² = 100000 J
Kafter = ½·2300·4,348² = 21739 J
Energia perdida
ΔK = 100000 − 21739 = 78261 J
Resposta
ΔK = 78261 J
A energia perdida vira deformação, calor e som.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 2,5 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,1·(4 + 21) = 2,5 N·s
Resposta
J = 2,5 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: ω = 3,502 rad/s
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Equações do movimento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Aceleração
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²
Tempo
s = ½·a·t² → t = √(2·3,5/3,27) = 1,463 s
Resposta
t = 1,463 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 26,53 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m
Resposta
T1 = 26,53 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: ND = 40
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Rotação do eixo intermediário
nB = nC = 3000·40/50 = 2400 rpm
Dentes da engrenagem D
ND = C·nC/nout = 16·2400/960 = 40
Resposta
ND = 40
17.Molas e pêndulos
Resposta: g = 24,88 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Resolver para g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/1,69² = 24,88 m/s²
Resposta
g = 24,88 m/s²
18.Molas e pêndulos
Resposta: A = 10,35 cm
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Velocidade após o impacto
V = m·v/(m + M) = 0,02·350/3,52 = 1,989 m/s
Frequência angular
ω = √(k/(m + M)) = √(1300/3,52) = 19,22 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 1,989/19,22 = 0,1035 m = 10,35 cm
Resposta
A = 10,35 cm
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 4,359 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(8000/8) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz
Resposta
fd = 4,359 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 6,266 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.