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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 50 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,6 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 50 km/htr = 0,6 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 9,5 kg e 4 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.
m1 = 9,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 3 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 3 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 26 m/s e deve cair a 25 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.
v₀ = 26 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 31 m/s e 60° acima da horizontal do alto de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?
v₀ = 31 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 0,3 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 45° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre o tempo T de uma volta.
L = 0,3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,4 kg presa a um fio de 1,4 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 8 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 0,4 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 2 m. Ela é afastada até o fio formar 20° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 2 kgL = 2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 10 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 10 m/s e volta em linha reta a 19 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,1 kgvin = 10 m/svout = 19 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 9 kg e comprimento 2 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.
m = 9 kgL = 2 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma barra esbelta uniforme de massa 6 kg e comprimento 1,6 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 50 g que se move horizontalmente a 260 m/s atinge a barra 1,39 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior ângulo φ em relação à vertical que a barra atinge ao oscilar.
M = 6 kgL = 1,6 mm = 50 gv = 260 m/sd = 1,39 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 15 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 15 dentes, que engrena com uma engrenagem de 20 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.
P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 20η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (12 dentes) no eixo de entrada gira a 2880 rpm e aciona a engrenagem B (30 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 1080 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?
nin = 2880 rpmA = 12B = 30C = 15nout = 1080 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 60 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 6 cm do equilíbrio.
k = 60 N/mA = 7 cmx = 6 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 10 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 2,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 10 mmx2 = 2,8 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 25 kg está pendurada na mola k₃ = 40 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 100 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 24,41 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 13,89·0,6 = 8,333 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m
Total
d = 8,333 + 16,08 = 24,41 m
Resposta
d = 24,41 m
2.Cinemática
Resposta: t = 5,244 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−30 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 30 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·30))/9,81 = 5,244 s
Resposta
t = 5,244 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,997 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (9,5 − 4)·9,81/(9,5 + 4) = 3,997 m/s²
Resposta
a = 3,997 m/s²
4.Leis de Newton
Resposta: T = 23,8 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Fórmula do alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/26² = 0,3628
Ângulo
2θ = 21,27° → θ = 10,64°
Resposta
θ = 10,64°
A outra solução é 90° − θ = 79,36°.
6.Movimento de projéteis
Resposta: α = 61,56 °
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 31·cos 60° = 15,5 m/s
vy0 = 31·sin 60° = 26,85 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(26,85² + 2·9,81·5) = 28,62 m/s
Ângulo de impacto
tan α = vy/vx = 28,62/15,5 → α = 61,56°
Resposta
α = 61,56°
7.Movimento circular
Resposta: T = 0,924 s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Raio do círculo
r = L·sin θ = 0,3·sin 45° = 0,2121 m
Velocidade
Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,2121·9,81·tan 45°) = 1,443 m/s
Período
T = 2π·r/v = 2π·0,2121/1,443 = 0,924 s
Resposta
T = 0,924 s
8.Movimento circular
Resposta: T = 22,21 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·8²/1,4 = 3,924 + 18,29 = 22,21 N
Resposta
T = 22,21 N
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 21,99 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 20°) = 2,366 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·2,366/2 = 21,99 N
Resposta
T = 21,99 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 21,99 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 8,346 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 98,1·(4 − 0,15·3) = 348,3 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,55) = 8,346 m/s
Resposta
v = 8,346 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = 6,429 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·9 = 6,429 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·9 = 15,43 m/s
Resposta
v′1 = 6,429 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 145 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,1·(19 + 10) = 2,9 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 2,9/0,02 = 145 N
Resposta
Favg = 145 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: v = 6,826 m/s
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m
Torque de saída
T2 = 95,49·20/15·0,96 = 122,2 N·m
Resposta
T2 = 122,2 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: ND = 16
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Rotação do eixo intermediário
nB = nC = 2880·12/30 = 1152 rpm
Dentes da engrenagem D
ND = C·nC/nout = 15·1152/1080 = 16
Resposta
ND = 16
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 0,2485 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m
Resposta
L = 0,2485 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: U = 0,108 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·60·0,07² = 0,147 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·60·0,06² = 0,108 J
Resposta
U = 0,108 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1008
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.