Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 3 m/s²s = 700 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 3 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 700 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 16 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°40 kgF = ?

Uma caixa de 40 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 30° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 40 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg3 kgsem atrito

Um bloco de 2 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 32 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 27 m/s35°α = ?

Uma bola é lançada a 27 m/s e 35° acima da horizontal do alto de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 27 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 45 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 45 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 18°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 60 m tem sobrelevação de 18°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 60 mθ = 18°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
90 km/h

Um carro a 90 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.

v = 90 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 220 N25°μ = 0,1520 kg

Um bloco de 20 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 220 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 7 m pela rampa.

m = 20 kgF = 220 Nθ = 25°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg8 m/s5 kg

Um carrinho de 3 kg a 8 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
4 kgv = ?15 g30°L = 1,7 m

Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 4 kg pendurado por fios leves de 1,7 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 30° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 15 gM = 4 kgL = 1,7 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 2,3 mm = 10 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 10 kg e comprimento 2,3 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 10 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
3 m/sω

Um corpo (aro fino) de massa 1 kg rola sem deslizar a 3 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 1 kgv = 3 m/sI = m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 16N2​ = 80

Um motor de 1,1 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 80 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 80 mm a 2880 rpm a uma polia de 200 mm; os centros estão a 800 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 500 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2 mT = 4,61 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 2 m tem período de 4,61 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 2 mT = 4,61 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
1,6 kgk = 450 N/mA = 13 cm

Uma massa de 1,6 kg presa a uma mola com k = 450 N/m é deslocada 13 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 1,6 kgk = 450 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 15 kN/mc = 70 N·s/mm = 12 kg

Uma massa de 12 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 15 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 70 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 12 kgk = 15 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 60k3​ = 25m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada na mola k₃ = 25 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 50 kN/m e k₂ = 60 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 64,81 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·3·700) = 64,81 m/s

Resposta

v = 64,81 m/s
(233,3 km/h)
2.Cinemática

Resposta: t = 4,416 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−25 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 25 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,416 s

Resposta

t = 4,416 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 230,2 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 196,2 + 33,98 = 230,2 N

Resposta

F = 230,2 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 5,886 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0)/5 = 5,886 m/s²

Resposta

a = 5,886 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 98,09 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 55° = 18,35 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 55° = 26,21 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·26,21/9,81 = 5,344 s

Distância horizontal

x = vx·t = 18,35·5,344 = 98,09 m

Resposta

x = 98,09 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 57,67 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy0 = 27·sin 35° = 15,49 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(15,49² + 2·9,81·50) = 34,94 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 34,94/22,12 → α = 57,67°

Resposta

α = 57,67°
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 13,29 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·45) = 13,29 m/s

Resposta

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,19 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(60·9,81·0,5468/0,8738) = 19,19 m/s

Resposta

vmax = 19,19 m/s
(69,09 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 79,64 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 90/3,6 = 25 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,4·9,81) = 79,64 m

Resposta

d = 79,64 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,791 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 82,92 N
μ·mg·cos θ = 26,67 N

Trabalho–energia

½mv² = (220 − 109,6)·7 = 772,9 J
v = √(2·772,9/20) = 8,791 m/s

Resposta

v = 8,791 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 6 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3 − 5)/(3 + 5)·8 = −2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 5)·8 = 6 m/s

Resposta

v′2 = 6 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 565,8 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 30°) = 0,2278 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,2278) = 2,114 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 4,015·2,114/0,015 = 565,8 m/s

Resposta

v = 565,8 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 8,227 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 10·9,81·1,15 = 112,8 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 10·2,3²/3 = 17,63 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 112,8 → ω = √(2·112,8/17,63) = 3,577 rad/s
v = ω·L = 3,577·2,3 = 8,227 m/s

Resposta

v = 8,227 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 50 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·1·3² = 4,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·4,5 = 4,5 J

Parcela de rotação

p = 4,5/9·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Resposta

p = 50 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 3,622 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Resposta

T1 = 3,622 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 3,915 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,991 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e1,047 = 2,849, T₂ = 500/2,849 = 175,5 N

Potência

P = (500 − 175,5)·12,06 = 3,915 kW

Resposta

P = 3,915 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,715 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·2/4,61² = 3,715 m/s²

Resposta

g = 3,715 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 2,18 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(450/1,6) = 16,77 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,13·16,77 = 2,18 m/s

Resposta

vmax = 2,18 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,0825

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·12) = 848,5 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 70/848,5 = 0,0825

Resposta

ζ = 0,0825

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,079 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 50 + 60 = 110 kN/m
keq = 110·25/(110 + 25) = 20,37 kN/m

Frequência natural

ωn = √(20370/20) = 31,91 rad/s
fn = 31,91/(2π) = 5,079 Hz

Resposta

fn = 5,079 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics