Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 8 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 26 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 26 m/s² durante 1 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ele atinge o chão? Encontre t.

a = 26 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 15°50 kgF = ?

Uma caixa de 50 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 15° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 50 kgθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
5 kg7 kgTF = 30 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 30 N puxa o bloco da frente, de 7 kg; o bloco de 5 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a dos blocos.

m1 = 5 kgm2 = 7 kgF = 30 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
23 my = ?v0​ = 24 m/s40°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 24 m/s e 40° acima da horizontal em direção a um muro a 23 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 24 m/sθ = 40°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
15 mv0​ = 34 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 34 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 15 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 34 m/sθ = 65°hroof = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 55 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 55 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 2 mh = 9,8 m

Um carrinho de 5 kg é solto do repouso a uma altura de 9,8 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 2 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Nbottom do trilho sobre o carrinho na base do loop.

m = 5 kgh = 9,8 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 20 mμ = 0,25

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 20 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 110 N35°μ = 0,158 kg

Um bloco de 8 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 110 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 10 m pela rampa.

m = 8 kgF = 110 Nθ = 35°μ = 0,15d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg62 m/s14 kgv′2​ = ?

Um projétil de 16 kg que se move horizontalmente a 14 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 2 kg continua para a frente a 62 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 14 kg (positiva no sentido original).

M = 16 kgu = 14 m/sm1 = 2 kgv′1 = 62 m/sm2 = 14 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
11 m/s6 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 11 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,15 kgvin = 11 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?L = 0,5 mm = 8 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 8 kg e comprimento 0,5 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 8 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
9,5 m/sω

Um corpo (esfera oca) de massa 6,5 kg rola sem deslizar a 9,5 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 6,5 kgv = 9,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = ?N2​

Dois eixos paralelos estão a 78,75 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 1,5 mm e redução de 2,5 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?

a = 78,75 mmm = 1,5 mmi = 2,5
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 72C = 45D = 80

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (15 dentes), no eixo de entrada girando a 1450 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (45 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1450 rpmA = 15B = 72C = 45D = 80
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,4 s

Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 390 N/m é puxada 8 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 1,4 s (com sinal).

m = 1,8 kgk = 390 N/mA = 8 cmt = 1,4 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 370 N/mA = 19 cmx = 13 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 370 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 19 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 13 cm do equilíbrio.

k = 370 N/mA = 19 cmx = 13 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 15 kN/mc = 870 N·s/mm = 50 kg

Uma massa de 50 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 15 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 870 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 50 kgk = 15 kN/mc = 870 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 20m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 40 kN/m e k₂ = 20 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 3,472 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/8 = 3,472 s

Resposta

t = 3,472 s
2.Cinemática

Resposta: t = 6,761 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 26·1 = 26 m/s
h₁ = ½·26·1² = 13 m

Voo livre até o chão

Resolva −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² para a raiz positiva.

t₂ = (26 + √(26² + 2·9,81·13))/9,81 = 5,761 s
t = 1 + 5,761 = 6,761 s

Resposta

t = 6,761 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 174,3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 127 + 47,38 = 174,3 N

Resposta

F = 174,3 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,028 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (30 − 17,66)/12 = 1,028 m/s²

Resposta

a = 1,028 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 11,62 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 24·cos 40° = 18,39 m/s
t = x/vx = 23/18,39 = 1,251 s

Altura nesse instante

y = 15,43·1,251 − ½·9,81·1,251² = 11,62 m

Resposta

y = 11,62 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 82,63 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 14,37 m/s, vy = 30,81 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

15 = 30,81·t − 4,905·t²
t = (30,81 + √(30,81² − 2·9,81·15))/9,81 = 5,75 s

Distância horizontal

x = vx·t = 14,37·5,75 = 82,63 m

Resposta

x = 82,63 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 16,42 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·55) = 16,42 m/s

Resposta

vmax = 16,42 m/s (59,13 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Nbottom = 529,7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·9,8 = 192,3 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R + m·g = 5·192,3/2 + 49,05 = 529,7 N

Resposta

Nbottom = 529,7 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 14,43 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 14,43 m/s

Resposta

v = 14,43 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 11,76 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 45,01 N
μ·mg·cos θ = 9,643 N

Trabalho–energia

½mv² = (110 − 54,66)·10 = 553,4 J
v = √(2·553,4/8) = 11,76 m/s

Resposta

v = 11,76 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 7,143 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 16·14 = 224 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

224 = 2·62 + 14·v′2
v′2 = (224 − 124)/14 = 7,143 m/s

Resposta

v′2 = 7,143 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 510 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(6 + 11) = 2,55 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 2,55/0,005 = 510 N

Resposta

Favg = 510 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 7,672 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 8·9,81·0,25 = 19,62 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 8·0,5²/3 = 0,6667 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 19,62 → ω = √(2·19,62/0,6667) = 7,672 rad/s

Resposta

ω = 7,672 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 488,9 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·6,5·9,5² = 293,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·293,3 = 195,5 J

Total

Ek = 293,3 + 195,5 = 488,9 J

Resposta

Ek = 488,9 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N1 = 30

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·78,75/1,5 = 105

Divida pela relação

N1 = 105/(1 + 2,5) = 30

Resposta

N1 = 30
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 169,9 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1450·15/72 = 302,1 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 302,1·45/80 = 169,9 rpm

Resposta

nout = 169,9 rpm

relação total = 8,533 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = −1,157 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(390/1,8) = 14,72 rad/s
ω·t = 14,72·1,4 = 20,61 rad

Velocidade

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,08·14,72·sin(20,61) = −1,157 m/s

Resposta

v = −1,157 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 3,552 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·370·0,19² = 6,678 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·370·0,13² = 3,127 J

Energia cinética

K = 6,678 − 3,127 = 3,552 J

Resposta

K = 3,552 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,5023

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·50) = 1732 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 870/1732 = 0,5023

Resposta

ζ = 0,5023

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,513 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 40 + 20 = 60 kN/m

Frequência natural

ωn = √(60000/50) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Resposta

fn = 5,513 Hz

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