Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)5 s20

Um carro a 72 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)7 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 7 s, depois anda com velocidade constante durante 30 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 7 st2 = 30 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
10 kg30°F = 50 Nμ = 0,4

Um trenó de 10 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 30° acima da horizontal com uma força de 50 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 10 kgF = 50 Nθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg6 kgθ = 40°

Um bloco de 7 kg em uma rampa a 40° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6 kg. A massa pendurada desce. A rampa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/s35°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 36 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
2 mv0​ = 18 m/s50°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 18 m/s e 50° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 2 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 18 m/sθ = 50°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 30 mvmax​ = ?

Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 30 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?

r = 30 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 9 mh = 30,6 m

Um carrinho de 4 kg é solto do repouso a uma altura de 30,6 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 9 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 4 kgh = 30,6 mR = 9 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°L = 0,8 m2 kg

Uma bola de 2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 0,8 m. Ela é afastada até o fio formar 45° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 2 kgL = 0,8 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 800 N/m20°μ = 0,150,5 kg

Uma mola de rigidez 800 N/m na base de uma rampa de 20° é comprimida 12 cm contra um bloco de 0,5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 0,5 kgk = 800 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg4 m/s2,5 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
16 m/s10 m/s

Uma bola de 0,45 kg atinge uma parede a 16 m/s e volta em linha reta a 10 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,45 kgvin = 16 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1800 rpmP = 127,5 kW

Um eixo transmite 127,5 kW a 1800 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 127,5 kWn = 1800 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,75 m0,3 mn1​ = 55 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 6 kg em cada mão, a 0,75 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 55 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,3 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 24, m = 5 mm

Um motor de 4 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 24 dentes e módulo de 5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 4 kWn = 2900 rpmN1 = 24m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 20coroa fixaNp​ = 30nc​ = ?

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 20 dentes e cada satélite tem 30 dentes. A coroa é mantida fixa e a solar é acionada a 1440 rpm. Encontre a rotação nc do porta-satélites.

Ns = 20Np = 30ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,8 mT = 2,91 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,8 m tem período de 2,91 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,8 mT = 2,91 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?5,4

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 2,3 s e amplitude 9 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do equilíbrio até um deslocamento de 5,4 cm?

T = 2,3 sA = 9 cmx = 5,4 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 80 kN/mζ = 0,45m = 100 kg

Uma massa de 100 kg sobre uma mola com rigidez de 80 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 100 kgk = 80 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 20m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 12 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 50 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Resposta

s = 50 m
2.Cinemática

Resposta: s = 370,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·7 = 10,5 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·1,5·7² = 36,75 m
s2 = 10,5·30 = 315 m
s3 = 10,5²/(2·3) = 18,38 m

Distância total

s = 36,75 + 315 + 18,38 = 370,1 m

Resposta

s = 370,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,406 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 50·sin 30° = 73,1 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 43,3 − 29,24
a = 14,06/10 = 1,406 m/s²

Resposta

a = 1,406 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,132 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 44,14 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleração do sistema

a = (58,86 − 44,14 − 0)/13 = 1,132 m/s²

Resposta

a = 1,132 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 21,73 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 35° = 29,49 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 35° = 20,65 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20,65²/(2·9,81) = 21,73 m

Resposta

H = 21,73 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 30,75 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 11,57 m/s, vy = 13,79 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

2 = 13,79·t − 4,905·t²
t = (13,79 + √(13,79² − 2·9,81·2))/9,81 = 2,658 s

Distância horizontal

x = vx·t = 11,57·2,658 = 30,75 m

Resposta

x = 30,75 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 17,16 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Força normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·30) = 17,16 m/s

Resposta

vmax = 17,16 m/s
(61,76 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 70,63 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(30,6 − 2·9) = 247,2 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4·247,2/9 − 39,24 = 70,63 N

Resposta

Ntop = 70,63 N
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 31,11 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 45°) = 4,597 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·4,597/0,8 = 31,11 N

Resposta

T = 31,11 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 31,11 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: d = 2,431 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·800·0,12² = 5,76 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5,76/(4,905·(0,342 + 0,15·0,9397)) = 2,431 m

Resposta

d = 2,431 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 3 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 2,5)/(1,5 + 2,5)·4 = −1 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2,5)·4 = 3 m/s

Resposta

v′2 = 3 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 1170 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,45·(10 + 16) = 11,7 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 11,7/0,01 = 1170 N

Resposta

Favg = 1170 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 676,4 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Torque

T = P/ω = 127500/188,5 = 676,4 N·m

Resposta

T = 676,4 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 156,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = 2 + 2·6·0,75² = 8,75 kg·m²
I2 = 2 + 2·6·0,3² = 3,08 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 55·8,75/3,08 = 156,3 rpm

Resposta

n2 = 156,3 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 219,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 5·24 = 120 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·13,17/0,12 = 219,5 N

Resposta

Ft = 219,5 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nc = 288 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·30 = 80

Equação de Willis com a coroa fixa

Faça nr = 0 e resolva para a rotação do porta-satélites.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −80/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·20/100 = 288 rpm

Resposta

nc = 288 rpm

O porta-satélites gira no mesmo sentido que a solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,73 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/2,91² = 3,73 m/s²

Resposta

g = 3,73 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,2356 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/2,3 = 2,732 rad/s

Resolva para o tempo

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,732 = 0,2356 s

Resposta

t = 0,2356 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,02 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,45²) = 4,02 Hz

Resposta

fd = 4,02 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,082 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/20 → keq = 12·20/(12 + 20) = 7,5 kN/m

Frequência natural

ωn = √(7500/20) = 19,36 rad/s
fn = 19,36/(2π) = 3,082 Hz

Resposta

fn = 3,082 Hz

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