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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 120 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,3 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 120 km/htr = 1,3 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 40 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 25 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?
H = 40 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 14 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 14 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 135 N puxa o bloco da frente, de 8 kg; o bloco de 10 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,1 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 10 kgm2 = 8 kgF = 135 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 30 m/s e 70° acima da horizontal em direção a um muro a 47 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 30 m/sθ = 70°x = 47 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 35 m/s e 70° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 21 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 35 m/sθ = 70°hroof = 21 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 100 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 100 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola presa a um fio de 1,4 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?
r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um carro a 110 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.
v = 110 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 2,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 4 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 11 kg que se move horizontalmente a 7 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 6 kg continua para a frente a 48 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 5 kg (positiva no sentido original).
M = 11 kgu = 7 m/sm1 = 6 kgv′1 = 48 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 2000 kg colide com um carro estacionado de 1300 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 23,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Uma barra esbelta uniforme de massa 2 kg e comprimento 2,3 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 2,5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.
m = 2 kgL = 2,3 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 1,5 kg em cada mão, a 0,65 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 20 rpm e então puxam os halteres para 0,35 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.
Um parafuso sem-fim com 4 entrada(s) gira a 1440 rpm e aciona uma coroa com 50 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.
z = 4Nw = 50n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 120 mm a 1450 rpm a uma polia de 250 mm; os centros estão a 800 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,4 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 410 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 0,3 kgk = 410 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 40 kg sobre uma mola com rigidez de 15 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 40 kgk = 15 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 10 kN/m e k₂ = 80 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 122,7 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 33,33·1,3 = 43,33 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m
Total
d = 43,33 + 79,37 = 122,7 m
Resposta
d = 122,7 m
2.Cinemática
Resposta: y = 27,44 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
40 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 40/25 = 1,6 s
Altura do encontro
y = 25·1,6 − ½·9,81·1,6² = 27,44 m
Resposta
y = 27,44 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 0,5897 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 26,21 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Tempo até o muro
vx = 30·cos 70° = 10,26 m/s
t = x/vx = 47/10,26 = 4,581 s
Altura nesse instante
y = 28,19·4,581 − ½·9,81·4,581² = 26,21 m
Resposta
y = 26,21 m
No muro a bola já está descendo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 71,71 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 11,97 m/s, vy = 32,89 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
21 = 32,89·t − 4,905·t²
t = (32,89 + √(32,89² − 2·9,81·21))/9,81 = 5,991 s
Distância horizontal
x = vx·t = 11,97·5,991 = 71,71 m
Resposta
x = 71,71 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 19,81 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·100) = 19,81 m/s
Resposta
vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 3,706 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Tração nula no topo
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s
Resposta
vmin = 3,706 m/s
9.Trabalho e energia
Resposta: d = 119 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Velocidade em unidades básicas
v = 110/3,6 = 30,56 m/s
Balanço de energia
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,4·9,81) = 119 m
Resposta
d = 119 m
Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 5,603 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,2·4,5) = 62,78 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,6) = 5,603 m/s
Resposta
v = 5,603 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = −42,2 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 11·7 = 77 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
77 = 6·48 + 5·v′2
v′2 = (77 − 288)/5 = −42,2 m/s
Resposta
v′2 = −42,2 m/s
O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 30,68 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Momentos de inércia
I1 = 5 + 2·1,5·0,65² = 6,268 kg·m²
I2 = 5 + 2·1,5·0,35² = 5,367 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/I2 = 20·6,268/5,367 = 23,35 rpm
Resposta
n2 = 23,35 rpm
A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nw = 115,2 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Rotação da coroa
nw = n·z/Nw = 1440·4/50 = 115,2 rpm
Resposta
nw = 115,2 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 8,075 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 2,979 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e0,8937 = 2,444, T₂ = 1500/2,444 = 613,7 N
Potência
P = (1500 − 613,7)·9,111 = 8,075 kW
Resposta
P = 8,075 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 0,487 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m
Resposta
L = 0,487 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 2,957 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(410/0,3) = 36,97 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,08·36,97 = 2,957 m/s
Resposta
vmax = 2,957 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 2,752 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(15000/40) = 19,36 rad/s
fn = 19,36/(2π) = 3,082 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,082·√(1 − 0,45²) = 2,752 Hz
Resposta
fd = 2,752 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 90 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.