Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)4,545 s25

Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 5,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 90 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 36 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 36 m/s² durante 2 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 25°a = ?m = 7 kg

Um bloco de 7 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 7 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg10 kgθ = 25°

Um bloco de 3 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 10 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 3 kgm2 = 10 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 12 m/s20°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 12 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 60 mv0​ = 16 m/s20°α = ?

Uma bola é lançada a 16 m/s e 20° acima da horizontal do alto de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 16 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 80 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 80 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 80 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,1 mv = 6,5 m/s

Uma bola de 1,6 kg presa a um fio de 1,1 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1,6 kgr = 1,1 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
25°d = 14 mμ = 0,1

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 14 m ao longo da rampa.

θ = 25°μ = 0,1d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mR = 1 mN = ?

Um carrinho de 10 kg é solto do repouso a uma altura de 3 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 10 kgh = 3 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
900 kg12 m/s1600 kg

Um carro de 900 kg a 12 m/s colide com um carro parado de 1600 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 900 kgv1 = 12 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
8 m/s12 m/s

Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 8 m/s e volta em linha reta a 12 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,3 kgvin = 8 m/svout = 12 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 800 rpmP = 114 kW

Um eixo transmite 114 kW a 800 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 114 kWn = 800 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°vs = 5,5 m

Um corpo (aro fino) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 5,5 m ao longo do plano.

θ = 10°s = 5,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm720 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 120 mm a 720 rpm. A tração é de 800 N no lado tracionado e de 320 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 1000 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 80 mm e uma polia de 315 mm cujos centros estão a 1000 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 80 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,7 s

Uma massa de 3,6 kg presa a uma mola com k = 90 N/m é puxada 8 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,7 s (com sinal).

m = 3,6 kgk = 90 N/mA = 8 cmt = 0,7 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
3,4 kgk = 90 N/mA = 11 cm

Uma massa de 3,4 kg presa a uma mola com k = 90 N/m é deslocada 11 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 3,4 kgk = 90 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 2 kN/mζ = 0,35m = 15 kg

Uma massa de 15 kg sobre uma mola com rigidez de 2 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 15 kgk = 2 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 10k3​ = 20m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada na mola k₃ = 20 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 10 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 56,82 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5,5) = 56,82 m

Resposta

s = 56,82 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 336,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 72²/(2·9,81) = 264,2 m
hmax = 72 + 264,2 = 336,2 m

Resposta

hmax = 336,2 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,923 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Resposta

a = 1,923 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 35,28 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 12,44 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,001 N

Aceleração do sistema

a = (98,1 − 12,44 − 4,001)/13 = 6,282 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 6,282) = 35,28 N

Resposta

T = 35,28 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 0,8586 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 20° = 11,28 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 20° = 4,104 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 4,104²/(2·9,81) = 0,8586 m

Resposta

H = 0,8586 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 66,6 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy0 = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(5,472² + 2·9,81·60) = 34,74 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 34,74/15,04 → α = 66,6°

Resposta

α = 66,6°
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 23,44 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·80) = 23,44 m/s

Resposta

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 77,15 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·6,5²/1,1 = 15,7 + 61,45 = 77,15 N

Resposta

T = 77,15 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 9,549 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,4226 − 0,1·0,9063)) = 9,549 m/s

Resposta

v = 9,549 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: N = 98,1 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3 − 2) = 19,62 m²/s²

Forças no topo

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·19,62/1 − 98,1 = 98,1 N

Resposta

N = 98,1 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 41472 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·12/2500 = 4,32 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·900·12² = 64800 J
Kafter = ½·2500·4,32² = 23328 J

Energia perdida

ΔK = 64800 − 23328 = 41472 J

Resposta

ΔK = 41472 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 600 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,3·(12 + 8) = 6 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 6/0,01 = 600 N

Resposta

Favg = 600 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 1361 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Torque

T = P/ω = 114000/83,78 = 1361 N·m

Resposta

T = 1361 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 3,061 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 5,5·sin 10° = 0,9551 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,9551/2) = 3,061 m/s

Resposta

v = 3,061 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,171 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 4,524 m/s

Potência

P = (800 − 320)·4,524 = 2171 W = 2,171 kW

Resposta

P = 2,171 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 166,5 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,1175) = 6,748°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·6,748 = 166,5°

Resposta

θ = 166,5°
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −7,492 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(90/3,6) = 5 rad/s
ω·t = 5·0,7 = 3,5 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(3,5) = −7,492 cm

Resposta

x = −7,492 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 2,912 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(90/3,4) = 5,145 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,11·5,145² = 2,912 m/s²

Resposta

amax = 2,912 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 1,722 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(2000/15) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,838·√(1 − 0,35²) = 1,722 Hz

Resposta

fd = 1,722 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,839 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 25 + 10 = 35 kN/m
keq = 35·20/(35 + 20) = 12,73 kN/m

Frequência natural

ωn = √(12727/40) = 17,84 rad/s
fn = 17,84/(2π) = 2,839 Hz

Resposta

fn = 2,839 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics