Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 4 m/s²carro29 m/s

Um carro em alta velocidade, a 29 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 4 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 29 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 27 m/s30 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 30 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 27 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?

H = 30 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
30 kg35°F = 120 Nμ = 0,3

Um trenó de 30 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 35° acima da horizontal com uma força de 120 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 30 kgF = 120 Nθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg4,5 kgsem atrito

Um bloco de 4,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 12 m/s35°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 12 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
22 mv0​ = 38 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 38 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 22 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 38 m/sθ = 65°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 55 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 55 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 8,5 mh = 26,35 m

Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 26,35 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 8,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 1 kgh = 26,35 mR = 8,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
0,25 kgk = 2000 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 2000 N/m. Uma bola de 0,25 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 5 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,25 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 7 mR = 2,5 mv = ?

Um carrinho de 2 kg é solto do repouso a uma altura de 7 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 2,5 m. Encontre a velocidade v do carrinho no topo do loop.

m = 2 kgh = 7 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kgv = ?8 gh = 25 cm

Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 1,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 25 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 8 gM = 1,5 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
25 m/s5 m/s

Uma bola de 0,2 kg atinge uma parede a 25 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,2 kgvin = 25 m/svout = 5 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?L = 1,6 mm = 1 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 1 kg e comprimento 1,6 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 1 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
2,5 m/sω

Um corpo (aro fino) de massa 11,5 kg rola sem deslizar a 2,5 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 11,5 kgv = 2,5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = ?N2​

Dois eixos paralelos estão a 144 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 2 mm e redução de 5 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?

a = 144 mmm = 2 mmi = 5
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 24C = 48D = 60

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (15 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (24 dentes). A engrenagem C (48 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 24C = 48D = 60
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,5 mT = 1,55 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,5 m tem período de 1,55 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,5 mT = 1,55 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
2,2 kgk = 460 N/mA = 7 cm

Uma massa de 2,2 kg presa a uma mola com k = 460 N/m é deslocada 7 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 2,2 kgk = 460 N/mA = 7 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx12 mm3 ciclos6,8 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 12 mm é seguido, 3 ciclos depois, por um pico de 6,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 12 mmx3 = 6,8 mmn = 3
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 12m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 15 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 420,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/4 = 14,5 s

Distância

d = v·t = 29·14,5 = 420,5 m

Resposta

d = 420,5 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 58 m/s.

2.Cinemática

Resposta: y = 23,94 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

30 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 30/27 = 1,111 s

Altura do encontro

y = 27·1,111 − ½·9,81·1,111² = 23,94 m

Resposta

y = 23,94 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,022 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 120·sin 35° = 225,5 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 98,3 − 67,64
a = 30,66/30 = 1,022 m/s²

Resposta

a = 1,022 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 22,07 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 0)/9 = 4,905 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·4,905 + 0 = 22,07 N

Resposta

T = 22,07 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 2,415 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6,883 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6,883²/(2·9,81) = 2,415 m

Resposta

H = 2,415 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 101,3 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 16,06 m/s, vy = 34,44 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

22 = 34,44·t − 4,905·t²
t = (34,44 + √(34,44² − 2·9,81·22))/9,81 = 6,311 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,06·6,311 = 101,3 m

Resposta

x = 101,3 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 20,78 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·55) = 20,78 m/s

Resposta

vmax = 20,78 m/s (74,79 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 11,77 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(26,35 − 2·8,5) = 183,4 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 1·183,4/8,5 − 9,81 = 11,77 N

Resposta

Ntop = 11,77 N
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 1,019 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Altura

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/2,453 = 1,019 m

Resposta

h = 1,019 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,264 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7 − 5) = 39,24 m²/s²
v = 6,264 m/s

Resposta

v = 6,264 m/s

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 417,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 1,5)·2,215/0,008 = 417,5 m/s

Resposta

v = 417,5 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 1200 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,2·(5 + 25) = 6 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 6/0,005 = 1200 N

Resposta

Favg = 1200 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 4,289 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 1·9,81·0,8 = 7,848 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 1·1,6²/3 = 0,8533 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 7,848 → ω = √(2·7,848/0,8533) = 4,289 rad/s

Resposta

ω = 4,289 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 71,88 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·11,5·2,5² = 35,94 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·35,94 = 35,94 J

Total

Ek = 35,94 + 35,94 = 71,88 J

Resposta

Ek = 71,88 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N1 = 24

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·144/2 = 144

Divida pela relação

N1 = 144/(1 + 5) = 24

Resposta

N1 = 24
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 480 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 960·15/24 = 600 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 600·48/60 = 480 rpm

Resposta

nout = 480 rpm

relação total = 2 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 24,65 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/1,55² = 24,65 m/s²

Resposta

g = 24,65 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,012 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(460/2,2) = 14,46 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,07·14,46 = 1,012 m/s

Resposta

vmax = 1,012 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03012

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(12/6,8) = 0,1893

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1893/√(39,48 + 0,03585) = 0,03012

Resposta

ζ = 0,03012
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,23 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 15 + 12 = 27 kN/m

Frequência natural

ωn = √(27000/25) = 32,86 rad/s
fn = 32,86/(2π) = 5,23 Hz

Resposta

fn = 5,23 Hz

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