Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 2,75 m/s²s = 1600 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 2,75 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1600 m.

v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 5 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 5 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 25°a = ?m = 15 kg

Um bloco de 15 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 15 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 9,5 kg3,5 kgμ = 0,25

Um bloco de 9,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 9,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?65°R = 15 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 65° acima da horizontal e cai a 15 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 65°R = 15 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
12 mv0​ = 35 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 35 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 12 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 35 m/sθ = 55°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 120 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 120 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 120 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,1 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,1 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
30°d = 4 mμ = 0,1

Um bloco de 10 kg desliza 4 m por uma rampa a 30° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 500 N/m35°μ = 0,10,5 kg

Uma mola de rigidez 500 N/m na base de uma rampa de 35° é comprimida 10 cm contra um bloco de 0,5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 0,5 kgk = 500 N/mx = 10 cmθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1500 kg25 m/s2000 kg

Um carro de 1500 kg a 25 m/s colide com um carro parado de 2000 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1500 kgv1 = 25 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
4 kgv = ?12 g20°L = 0,5 m

Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 4 kg pendurado por fios leves de 0,5 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 20° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 12 gM = 4 kgL = 0,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
1,5 kgaαM = 1 kgR = 0,25 m

Um bloco de 1,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 1 kg e raio 0,25 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.

m = 1,5 kgM = 1 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 20°vs = 2,5 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,25 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 2,5 m ao longo do plano.

θ = 20°s = 2,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 60z = 4, 1440 rpm

Um parafuso sem-fim com 4 entrada(s) gira a 1440 rpm e aciona uma coroa com 60 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 4Nw = 60n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 16nr​ = ?Np​ = 30porta-satélites fixo

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 16 dentes e cada satélite tem 30 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 3000 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).

Ns = 16Np = 30ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
1,5 kgk = 430 N/mA = 9 cmx = 7 cm

Uma massa de 1,5 kg presa a uma mola com k = 430 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 7 cm do equilíbrio.

m = 1,5 kgk = 430 N/mA = 9 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
1,6 kgk = 420 N/m

Uma massa de 1,6 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 420 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 1,6 kgk = 420 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

Uma massa de 5 kg sobre uma mola com rigidez de 12 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 5 kgk = 12 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 20m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 40 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 93,81 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·2,75·1600) = 93,81 m/s

Resposta

v = 93,81 m/s
(337,7 km/h)
2.Cinemática

Resposta: t = 2,331 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−15 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 15 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,331 s

Resposta

t = 2,331 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,257 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Resposta

a = 3,257 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 31,36 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 23,3)/13 = 0,8489 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9,5·0,8489 + 23,3 = 31,36 N

Resposta

T = 31,36 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 13,86 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·15/sin 130°) = 13,86 m/s

Resposta

v0 = 13,86 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 108,2 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 20,08 m/s, vy = 28,67 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

12 = 28,67·t − 4,905·t²
t = (28,67 + √(28,67² − 2·9,81·12))/9,81 = 5,391 s

Distância horizontal

x = vx·t = 20,08·5,391 = 108,2 m

Resposta

x = 108,2 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 18,79 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·120) = 18,79 m/s

Resposta

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,285 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Resposta

vmin = 3,285 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 33,98 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,866 = 84,96 N
F = μN = 0,1·84,96 = 8,496 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 8,496·4 = 33,98 J

Resposta

Wf = 33,98 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,7776 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(4,905·(0,5736 + 0,1·0,8192)) = 0,7776 m

Resposta

d = 0,7776 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 267857 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·25/3500 = 10,71 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1500·25² = 468750 J
Kafter = ½·3500·10,71² = 200893 J

Energia perdida

ΔK = 468750 − 200893 = 267857 J

Resposta

ΔK = 267857 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 257,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 20°) = 0,03015 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,03015) = 0,7692 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 4,012·0,7692/0,012 = 257,2 m/s

Resposta

v = 257,2 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 3,679 N

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 1,5·9,81/(1,5 + 0,5) = 7,357 m/s²

Tração

T = m·(g − a) = 1,5·(9,81 − 7,357) = 3,679 N

Resposta

T = 3,679 N
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 13,85 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 2,5·sin 20° = 0,8551 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·0,8551/1,4) = 3,462 m/s
ω = v/r = 3,462/0,25 = 13,85 rad/s

Resposta

ω = 13,85 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 96 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 1440·4/60 = 96 rpm

Resposta

nw = 96 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nr = 631,6 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·30 = 76

Equação de Willis com o porta-satélites fixo

Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.

nr = −ns·Ns/Nr = −3000·16/76 = −631,6 rpm
|nr| = 631,6 rpm

Resposta

nr = 631,6 rpm

A coroa gira no sentido oposto ao da solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,9578 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(430/1,5) = 16,93 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 16,93·√(0,09² − 0,07²) = 0,9578 m/s

Resposta

v = 0,9578 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,6055 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 1,6·9,81/420 = 0,03737 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(420/1,6) = 16,2 rad/s
vmax = A·ω = 0,03737·16,2 = 0,6055 m/s

Resposta

vmax = 0,6055 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 7,304 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(12000/5) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,797·√(1 − 0,35²) = 7,304 Hz

Resposta

fd = 7,304 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 13,33 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/20 → keq = 40·20/(40 + 20) = 13,33 kN/m

Resposta

keq = 13,33 kN/m

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