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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 50 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,5 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 4,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 50 km/htr = 0,5 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 5 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 13 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 13 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 2,5 kg em uma rampa a 30° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 3,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 26 m/s e deve cair a 40 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.
v₀ = 26 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 15° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 18 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 140 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,1 kg presa a um fio leve de 0,9 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 8 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.
m = 1,1 kgr = 0,9 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,35. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 2 m ao longo da rampa.
θ = 30°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,25). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 4 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 1,5 m.
m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0,25d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3,5 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 3,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 2,5 kg pendurado por fios leves de 2 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 40° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 2,5 kgL = 2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 3,5 kg·m² gira a 1900 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 10 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 3,5 kg·m²n = 1900 rpmTb = 10 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera maciça) de massa 13 kg rola sem deslizar a 6,5 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.
m = 13 kgv = 6,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 7,5 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 24 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.
P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia de 125 mm e uma polia de 300 mm cujos centros estão a 500 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.
d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 2 kg presa a uma mola com k = 330 N/m é puxada 9 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,45 s (com sinal).
m = 2 kgk = 330 N/mA = 9 cmt = 0,45 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,7 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 120 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.
m = 1,7 kgk = 120 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 8 kg sobre uma mola com rigidez de 80 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,3. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 8 kgk = 80 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 25 kg está pendurada na mola k₃ = 15 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 80 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 28,38 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 13,89·0,5 = 6,944 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4,5) = 21,43 m
Total
d = 6,944 + 21,43 = 28,38 m
Resposta
d = 28,38 m
2.Cinemática
Resposta: t = 3,035 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−30 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 30 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (5 + √(5² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,035 s
Resposta
t = 3,035 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,206 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 12,26 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,186 N
Aceleração do sistema
a = (34,34 − 12,26 − 3,186)/6 = 3,148 m/s²
Resposta
a = 3,148 m/s²
5.Movimento de projéteis
Resposta: θ = 17,74 °
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Fórmula do alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/26² = 0,5805
Ângulo
2θ = 35,48° → θ = 17,74°
Resposta
θ = 17,74°
A outra solução é 90° − θ = 72,26°.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 67,06 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 18·cos 15° = 17,39 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 15° = 4,659 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 55 + 4,659·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,659 + √(21,7 + 1079))/9,81 = 3,857 s
Distância horizontal
x = vx·t = 17,39·3,857 = 67,06 m
Resposta
x = 67,06 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 26,2 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s
Resposta
vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: Ttop = 24,27 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Velocidade no topo
Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.
vtop² = 8² − 4·9,81·0,9 = 28,68 m²/s²
Forças no topo
Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,1·28,68/0,9 − 1,1·9,81 = 24,27 N
Resposta
Ttop = 24,27 N
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 2,78 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,35·0,866)) = 2,78 m/s
Resposta
v = 2,78 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 1,776 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 39,24·1,5 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,25·98,1·1,5 = 36,79 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 22,07 → v = √(2·22,07/14) = 1,776 m/s
Resposta
v = 1,776 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 19,25 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3,5 − 0,5)/(3,5 + 0,5)·11 = 8,25 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 0,5)·11 = 19,25 m/s
Resposta
v′2 = 19,25 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 949,9 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 40°) = 0,4679 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,4679) = 3,03 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 2,508·3,03/0,008 = 949,9 m/s
Resposta
v = 949,9 m/s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 69,64 s
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 10/3,5 = 2,857 rad/s²
t = ω/α = 199/2,857 = 69,64 s
Resposta
t = 69,64 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: Ek = 384,5 J
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m
Torque de saída
T2 = 74,6·36/24·0,98 = 109,7 N·m
Resposta
T2 = 109,7 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: θ = 159,8 °
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo da correia
asin(0,175) = 10,08°
Ângulo de abraçamento
θ = 180 − 2·10,08 = 159,8°
Resposta
θ = 159,8°
17.Molas e pêndulos
Resposta: x = 7,886 cm
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(330/2) = 12,85 rad/s
ω·t = 12,85·0,45 = 5,78 rad
Deslocamento
x = A·cos(ω·t) = 9·cos(5,78) = 7,886 cm
Resposta
x = 7,886 cm
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 1,168 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Equilíbrio e amplitude
x₀ = m·g/k = 1,7·9,81/120 = 0,139 m = A
Maior velocidade
A velocidade é máxima no equilíbrio.
ω = √(120/1,7) = 8,402 rad/s
vmax = A·ω = 0,139·8,402 = 1,168 m/s
Resposta
vmax = 1,168 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 15,18 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(80000/8) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,3²) = 15,18 Hz
Resposta
fd = 15,18 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 3,676 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.