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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião precisa de uma velocidade de 220 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1200 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?
v₀ = 0v = 220 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 3 m/s² durante 11 s, depois anda com velocidade constante durante 5 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 5 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 5 m/s e para após 6,4 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 5 m/sd = 6,4 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 30° com velocidade de 4,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 4,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 40 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 31 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 40 m/sθ = 55°x = 31 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 20 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,4 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.
r = 2,4 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,5 kg presa a um fio de 1,4 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 0,5 kgr = 1,4 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 1 kg desliza 10 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,35. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 1 kgθ = 45°μ = 0,35d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 4 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 5 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 2000 kg colide com um carro estacionado de 1600 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 18,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Um eixo transmite 57,5 kW a 2400 rpm. Encontre o torque T no eixo.
P = 57,5 kWn = 2400 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 2 kg em cada mão, a 0,8 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 3,5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 50 rpm e então puxam os halteres para 0,35 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.
Um motor de 1,1 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 20 dentes, que engrena com uma engrenagem de 50 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 97%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 1,1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 50η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 12 dentes e cada satélite tem 30 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 1500 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).
Ns = 12Np = 30ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 3,5 kg presa a uma mola com k = 460 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 15 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 9 cm do equilíbrio.
m = 3,5 kgk = 460 N/mA = 15 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Um projétil de 10 g a 250 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 0,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 800 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.
m = 10 gv = 250 m/sM = 0,5 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 50 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 15 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 260 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 50 kgk = 15 kN/mc = 260 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 30 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: a = 1,556 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v = 220/3,6 = 61,11 m/s
Aceleração
a = v²/(2s) = 61,11²/(2·1200) = 1,556 m/s²
Resposta
a = 1,556 m/s²
2.Cinemática
Resposta: s = 502,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·3·11² = 181,5 m
s2 = 33·5 = 165 m
s3 = 33²/(2·3,5) = 155,6 m
Distância total
s = 181,5 + 165 + 155,6 = 502,1 m
Resposta
s = 502,1 m
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,1991
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 5²/(2·6,4) = 1,953 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,953/9,81 = 0,1991
Resposta
μ = 0,1991
4.Leis de Newton
Resposta: d = 1,358 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·7,454) = 1,358 m
Resposta
d = 1,358 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 35,32 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 40·cos 55° = 22,94 m/s
t = x/vx = 31/22,94 = 1,351 s
Altura nesse instante
y = 32,77·1,351 − ½·9,81·1,351² = 35,32 m
Resposta
y = 35,32 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 42,97 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18,79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6,84 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 10 + 6,84·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,84 + √(46,79 + 196,2))/9,81 = 2,286 s
Distância horizontal
x = vx·t = 18,79·2,286 = 42,97 m
Resposta
x = 42,97 m
7.Movimento circular
Resposta: n = 23,08 rpm
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forças sobre uma pessoa
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Velocidade angular
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2,4)) = 2,416 rad/s
Frequência de rotação
n = ω·60/(2π) = 23,08 rpm
Resposta
n = 23,08 rpm
8.Movimento circular
Resposta: T = 17,76 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·6²/1,4 = 4,905 + 12,86 = 17,76 N
Resposta
T = 17,76 N
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 24,28 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,35·6,937 = 2,428 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 2,428·10 = 24,28 J
Resposta
Wf = 24,28 J
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 25,57 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,25·3) = 49,05 J
Compressão máxima
½kx² = 49,05 → x = √(2·49,05/1500) = 0,2557 m = 25,57 cm
Resposta
x = 25,57 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 16,36 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·9 = 7,364 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·9 = 16,36 m/s
Resposta
v′2 = 16,36 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 29,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s
Torque
T = P/ω = 57500/251,3 = 228,8 N·m
Resposta
T = 228,8 N·m
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: n2 = 75,94 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momentos de inércia
I1 = 3,5 + 2·2·0,8² = 6,06 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·2·0,35² = 3,99 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/I2 = 50·6,06/3,99 = 75,94 rpm
Resposta
n2 = 75,94 rpm
A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 7,003 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157,1 = 7,003 N·m
Resposta
T1 = 7,003 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nr = 250 rpm
Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.
Dentes da coroa
Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·30 = 72
Equação de Willis com o porta-satélites fixo
Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.
nr = −ns·Ns/Nr = −1500·12/72 = −250 rpm
|nr| = 250 rpm
Resposta
nr = 250 rpm
A coroa gira no sentido oposto ao da solar.
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 1,376 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(460/3,5) = 11,46 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 11,46·√(0,15² − 0,09²) = 1,376 m/s
Resposta
v = 1,376 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: A = 12,38 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Velocidade após o impacto
V = m·v/(m + M) = 0,01·250/0,51 = 4,902 m/s
Frequência angular
ω = √(k/(m + M)) = √(800/0,51) = 39,61 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 4,902/39,61 = 0,1238 m = 12,38 cm
Resposta
A = 12,38 cm
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1501
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·50) = 1732 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 260/1732 = 0,1501
Resposta
ζ = 0,1501
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 3,262 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.