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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 5,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 54 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 7 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 3,5 m/s e para após 12 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 3,5 m/sd = 12 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 3,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 45° acima da horizontal e cai a 30 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.
θ = 45°R = 30 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do topo de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 12 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 90 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 90 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola presa a um fio de 0,7 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?
r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 2 m. Ela é afastada até o fio formar 90° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 0,2 kgL = 2 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,25). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 6 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 2 m.
m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 4 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 4 kgm2 = 3 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 1500 kg colide com um carro estacionado de 1100 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 4 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Uma barra esbelta uniforme de massa 5 kg e comprimento 2,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.
m = 5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera maciça) de massa 7,5 kg rola sem deslizar a 2,5 m/s. Encontre sua energia cinética de rotação Erot.
m = 7,5 kgv = 2,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Dois eixos paralelos estão a 135 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 3 mm e redução de 2 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?
a = 135 mmm = 3 mmi = 2
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 7,5 kW a 2900 rpm aciona a engrenagem A (15 dentes), que engrena com a engrenagem B (36 dentes). A engrenagem C (45 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 96%. Encontre o torque de saída Tout.
Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,6 m tem período de 3,82 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.
L = 0,6 mT = 3,82 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,8 kg presa a uma mola com k = 200 N/m é deslocada 9 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 0,8 kgk = 200 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 25 kg sobre uma mola com rigidez de 25 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 25 kgk = 25 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada na mola k₃ = 10 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 60 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 20,45 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5,5) = 20,45 m
Resposta
s = 20,45 m
2.Cinemática
Resposta: t = 2,31 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−10 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 10 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,31 s
Resposta
t = 2,31 s
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,05203
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·12) = 0,5104 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5104/9,81 = 0,05203
Resposta
μ = 0,05203
4.Leis de Newton
Resposta: a = 5,089 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Resolva a fórmula do alcance para v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·30/sin 90°) = 17,16 m/s
Resposta
v0 = 17,16 m/s
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 3,943 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 12·cos 50° = 7,713 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 50° = 9,193 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 40 + 9,193·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,193 + √(84,5 + 784,8))/9,81 = 3,943 s
Resposta
t = 3,943 s
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 18,79 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·90) = 18,79 m/s
Resposta
vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 2,62 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Tração nula no topo
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s
Resposta
vmin = 2,62 m/s
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 5,886 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 90°) = 39,24 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·39,24/2 = 5,886 N
Resposta
T = 5,886 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,886 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 2,93 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,25·98,1·2 = 49,05 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 68,67 → v = √(2·68,67/16) = 2,93 m/s
Resposta
v = 2,93 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = 1,286 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (4 − 3)/(4 + 3)·9 = 1,286 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3)·9 = 10,29 m/s
Resposta
v′1 = 1,286 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 11,89 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Número total de dentes
N1 + N2 = 2a/m = 2·135/3 = 90
Divida pela relação
N1 = 90/(1 + 2) = 30
Resposta
N1 = 30
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 97,11 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 2900·(15/36)·(45/80) = 679,7 rpm
ωout = 2π·679,7/60 = 71,18 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 7500·0,96² = 6912 W
Tout = Pout/ωout = 6912/71,18 = 97,11 N·m
Resposta
Tout = 97,11 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: g = 1,623 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Resolver para g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/3,82² = 1,623 m/s²
Resposta
g = 1,623 m/s²
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 1,423 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(200/0,8) = 15,81 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,09·15,81 = 1,423 m/s
Resposta
vmax = 1,423 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 4,715 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(25000/25) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,35²) = 4,715 Hz
Resposta
fd = 4,715 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 4,685 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.