Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,75 s15

Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 24 m/s55 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 55 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 24 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.

H = 55 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 14 kg

Um bloco de 14 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 14 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg1 kgsem atrito

Um bloco de 2 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
59 my = ?v0​ = 36 m/s70°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 36 m/s e 70° acima da horizontal em direção a um muro a 59 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 36 m/sθ = 70°x = 59 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 11 m/s45°alcance

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 11 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 45 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 45 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 1 mh = 3,8 m

Um carrinho de 5 kg é solto do repouso a uma altura de 3,8 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 1 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 5 kgh = 3,8 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 8 mμ = 0,25

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 8 m ao longo da rampa.

θ = 35°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 4,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg76 m/s3 kgv′2​ = ?

Um projétil de 4 kg que se move horizontalmente a 17 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 1 kg continua para a frente a 76 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 3 kg (positiva no sentido original).

M = 4 kgu = 17 m/sm1 = 1 kgv′1 = 76 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
12 m/s12 m/s

Uma bola de 0,35 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 12 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,35 kgvin = 12 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,6 mm = 3,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 3,5 kg e comprimento 1,6 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 3,5 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
2,5 m/sω

Um corpo (esfera maciça) de massa 7 kg rola sem deslizar a 2,5 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 7 kgv = 2,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 120 mm a 720 rpm. A tração é de 600 N no lado tracionado e de 300 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 40B = 50C = 30D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (40 dentes) no eixo de entrada gira a 2880 rpm e aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (30 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 2160 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 2880 rpmA = 40B = 50C = 30nout = 2160 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,85 s

Uma massa de 3,1 kg presa a uma mola com k = 40 N/m é puxada 10 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 0,85 s (com sinal).

m = 3,1 kgk = 40 N/mA = 10 cmt = 0,85 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 390 N/mA = 8 cmx = 4 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 390 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 8 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 4 cm do equilíbrio.

k = 390 N/mA = 8 cmx = 4 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 5 kN/mc = 180 N·s/mm = 10 kg

Uma massa de 10 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 5 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 180 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 10 kgk = 5 kN/mc = 180 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 10m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 5 kN/m e k₂ = 10 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 28,13 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Resposta

s = 28,13 m
2.Cinemática

Resposta: t = 2,292 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

55 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 55/24 = 2,292 s

Resposta

t = 2,292 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,554 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Resposta

a = 5,554 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 6,54 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/3 = 3,27 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·3,27 + 0 = 6,54 N

Resposta

T = 6,54 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 49,48 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 36·cos 70° = 12,31 m/s
t = x/vx = 59/12,31 = 4,792 s

Altura nesse instante

y = 33,83·4,792 − ½·9,81·4,792² = 49,48 m

Resposta

y = 49,48 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 2,426 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 11·cos 45° = 7,778 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 45° = 7,778 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 7,778·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,778 + √(60,5 + 196,2))/9,81 = 2,426 s

Resposta

t = 2,426 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 14,86 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·45) = 14,86 m/s

Resposta

vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 127,5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(3,8 − 2·1) = 35,32 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 5·35,32/1 − 49,05 = 127,5 N

Resposta

Ntop = 127,5 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,608 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 7,608 m/s

Resposta

v = 7,608 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,747 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,15·4) = 95,65 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,9) = 8,747 m/s

Resposta

v = 8,747 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −2,667 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 4·17 = 68 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

68 = 1·76 + 3·v′2
v′2 = (68 − 76)/3 = −2,667 m/s

Resposta

v′2 = −2,667 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 8,4 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,35·(12 + 12) = 8,4 N·s

Resposta

J = 8,4 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,6) = 9,197 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 9,197·1,6 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 30,63 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·7·2,5² = 21,88 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·21,88 = 8,75 J

Total

Ek = 21,88 + 8,75 = 30,63 J

Resposta

Ek = 30,63 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 1,357 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 4,524 m/s

Potência

P = (600 − 300)·4,524 = 1357 W = 1,357 kW

Resposta

P = 1,357 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 32

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 2880·40/50 = 2304 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 30·2304/2160 = 32

Resposta

ND = 32
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = −0,03168 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(40/3,1) = 3,592 rad/s
ω·t = 3,592·0,85 = 3,053 rad

Velocidade

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,1·3,592·sin(3,053) = −0,03168 m/s

Resposta

v = −0,03168 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 0,936 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·390·0,08² = 1,248 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·390·0,04² = 0,312 J

Energia cinética

K = 1,248 − 0,312 = 0,936 J

Resposta

K = 0,936 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4025

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·10) = 447,2 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 180/447,2 = 0,4025

Resposta

ζ = 0,4025

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,757 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 5 + 10 = 15 kN/m

Frequência natural

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Resposta

fn = 2,757 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics