Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 3,25 m/s²s = 1700 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 3,25 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1700 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s5 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 5 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 19 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 6,5 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 6,5 m/s e para após 8,6 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 6,5 m/sd = 8,6 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg5,5 kgsem atrito

Um bloco de 1,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 50 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 30 m/s e deve cair a 50 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 30 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 19 m/s30°alcance

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 19 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 1,8 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 1,8 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 1,8 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,9 m9 m/svtop​ = ?

Uma bola de 2 kg presa a um fio leve de 0,9 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 2 kgr = 0,9 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 14 mμ = 0,1

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 14 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,1d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 1000 N/m35°μ = 0,22 kg

Uma mola de rigidez 1000 N/m na base de uma rampa de 35° é comprimida 12 cm contra um bloco de 2 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 2 kgk = 1000 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
6 kg58 m/s1 kgv′2​ = ?

Um projétil de 7 kg que se move horizontalmente a 6 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 6 kg continua para a frente a 58 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 1 kg (positiva no sentido original).

M = 7 kgu = 6 m/sm1 = 6 kgv′1 = 58 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
4 kgv = ?15 g25°L = 0,6 m

Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 4 kg pendurado por fios leves de 0,6 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 25° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 15 gM = 4 kgL = 0,6 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?L = 2,5 mm = 1 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 1 kg e comprimento 2,5 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 1 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 4 m

Um corpo (aro fino) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 4 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 4 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 72N2​ = 80

Um motor de 0,75 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 72 dentes, que engrena com uma engrenagem de 80 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 72N2 = 80η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 45C = 25D = 30

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (18 dentes), no eixo de entrada girando a 1450 rpm, aciona a engrenagem B (45 dentes). A engrenagem C (25 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 45C = 25D = 30
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,4 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 0,4 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?6

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 1,1 s e amplitude 8 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do equilíbrio até um deslocamento de 6 cm?

T = 1,1 sA = 8 cmx = 6 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx25 mm4 ciclos11,8 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 25 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 11,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 25 mmx4 = 11,8 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 5k3​ = 5m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada na mola k₃ = 5 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 105,1 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1700) = 105,1 m/s

Resposta

v = 105,1 m/s
(378,4 km/h)
2.Cinemática

Resposta: hmax = 23,4 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Altura em relação ao chão

hmax = 5 + 18,4 = 23,4 m

Resposta

hmax = 23,4 m
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,2504

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 6,5²/(2·8,6) = 2,456 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,456/9,81 = 0,2504

Resposta

μ = 0,2504
4.Leis de Newton

Resposta: a = 7,708 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/7 = 7,708 m/s²

Resposta

a = 7,708 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 16,51 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/30² = 0,545

Ângulo

2θ = 33,02° → θ = 16,51°

Resposta

θ = 16,51°

A outra solução é 90° − θ = 73,49°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 2,694 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 19·cos 30° = 16,45 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 30° = 9,5 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 9,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,5 + √(90,25 + 196,2))/9,81 = 2,694 s

Resposta

t = 2,694 s
7.Movimento circular

Resposta: ω = 2,61 rad/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·1,8)) = 2,61 rad/s

Resposta

ω = 2,61 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 81,9 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,9 = 45,68 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·45,68/0,9 − 2·9,81 = 81,9 N

Resposta

Ttop = 81,9 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 12,47 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 12,47 m/s

Resposta

v = 12,47 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,4977 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·1000·0,12² = 7,2 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 7,2/(19,62·(0,5736 + 0,2·0,8192)) = 0,4977 m

Resposta

d = 0,4977 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −306 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 7·6 = 42 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

42 = 6·58 + 1·v′2
v′2 = (42 − 348)/1 = −306 m/s

Resposta

v′2 = −306 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 281,1 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 25°) = 0,05622 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,05622) = 1,05 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 4,015·1,05/0,015 = 281,1 m/s

Resposta

v = 281,1 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 3,431 rad/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 1·9,81·1,25 = 12,26 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 1·2,5²/3 = 2,083 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 12,26 → ω = √(2·12,26/2,083) = 3,431 rad/s

Resposta

ω = 3,431 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 5,022 m/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 4·sin 40° = 2,571 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,571/2) = 5,022 m/s

Resposta

v = 5,022 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 4,939 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m

Resposta

T1 = 4,939 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 483,3 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1450·18/45 = 580 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 580·25/30 = 483,3 rpm

Resposta

nout = 483,3 rpm

relação total = 3 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 1,269 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(0,4/9,81) = 1,269 s

Resposta

T = 1,269 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,1485 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/1,1 = 5,712 rad/s

Resolva para o tempo

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/5,712 = 0,1485 s

Resposta

t = 0,1485 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,02986

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(25/11,8) = 0,1877

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1877/√(39,48 + 0,03523) = 0,02986

Resposta

ζ = 0,02986
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 1,664 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 30 + 5 = 35 kN/m
keq = 35·5/(35 + 5) = 4,375 kN/m

Frequência natural

ωn = √(4375/40) = 10,46 rad/s
fn = 10,46/(2π) = 1,664 Hz

Resposta

fn = 1,664 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics