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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 8 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 20 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 26 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?
H = 20 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 25 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 15° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 25 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 75° acima da horizontal e cai a 100 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.
θ = 75°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 29 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 10 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 29 m/sθ = 55°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1,3 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 15° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre o tempo T de uma volta.
L = 1,3 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?
r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 5 kg desliza 12 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 5 kgθ = 35°μ = 0,15d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 800 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 2 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 4 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 1100 kg colide com um carro estacionado de 1200 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 20 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Um motor leva um volante com momento de inércia de 18 kg·m² do repouso até 1600 rpm em 30 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.
I = 18 kg·m²n = 1600 rpmt = 30 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 1 m plano abaixo?
θ = 40°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um parafuso sem-fim com 3 entrada(s) gira a 1440 rpm e aciona uma coroa com 36 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.
z = 3Nw = 36n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 125 mm a 1450 rpm a uma polia de 450 mm; os centros estão a 1200 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Uma massa de 3,4 kg presa a uma mola com k = 250 N/m é puxada 12 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 0,25 s (com sinal).
m = 3,4 kgk = 250 N/mA = 12 cmt = 0,25 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 400 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 16 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 7 cm do equilíbrio.
k = 400 N/mA = 16 cmx = 7 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 25 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 400 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 25 kgk = 40 kN/mc = 400 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 15 kN/m e a inferior k₂ = 30 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 48,23 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·8) = 48,23 m
Resposta
s = 48,23 m
2.Cinemática
Resposta: y = 17,1 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
20 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 20/26 = 0,7692 s
Altura do encontro
y = 26·0,7692 − ½·9,81·0,7692² = 17,1 m
Resposta
y = 17,1 m
3.Leis de Newton
Resposta: F = 99,01 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 63,48 + 35,53 = 99,01 N
Resposta
F = 99,01 N
4.Leis de Newton
Resposta: T = 7,007 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Resolva a fórmula do alcance para v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 150°) = 44,29 m/s
Resposta
v0 = 44,29 m/s
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 72,81 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 16,63 m/s, vy = 23,76 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
10 = 23,76·t − 4,905·t²
t = (23,76 + √(23,76² − 2·9,81·10))/9,81 = 4,377 s
Distância horizontal
x = vx·t = 16,63·4,377 = 72,81 m
Resposta
x = 72,81 m
7.Movimento circular
Resposta: T = 2,248 s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Raio do círculo
r = L·sin θ = 1,3·sin 15° = 0,3365 m
Velocidade
Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,3365·9,81·tan 15°) = 0,9404 m/s
Período
T = 2π·r/v = 2π·0,3365/0,9404 = 2,248 s
Resposta
T = 2,248 s
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 2,801 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Tração nula no topo
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s
Resposta
vmin = 2,801 m/s
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 72,32 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,15·40,18 = 6,027 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 6,027·12 = 72,32 J
Resposta
Wf = 72,32 J
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 4,143 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 19,62·(2 − 0,25·4,5) = 17,17 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,875) = 4,143 m/s
Resposta
v = 4,143 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = 3,333 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·10 = 3,333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·10 = 13,33 m/s
Resposta
v′1 = 3,333 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 35,87 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s
Energia
E = ½·I·ω² = ½·18·167,6² = 252662 J
Potência média
Pavg = E/t = 252662/30 = 8422 W = 8,422 kW
Resposta
Pavg = 8,422 kW
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 0,6898 s
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Equações do movimento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Aceleração
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,5 = 4,204 m/s²
Tempo
s = ½·a·t² → t = √(2·1/4,204) = 0,6898 s
Resposta
t = 0,6898 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nw = 120 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Rotação da coroa
nw = n·z/Nw = 1440·3/36 = 120 rpm
Resposta
nw = 120 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 3,007 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 2,87 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e1,004 = 2,73, T₂ = 500/2,73 = 183,1 N
Potência
P = (500 − 183,1)·9,49 = 3,007 kW
Resposta
P = 3,007 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = −0,8647 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(250/3,4) = 8,575 rad/s
ω·t = 8,575·0,25 = 2,144 rad
Velocidade
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,12·8,575·sin(2,144) = −0,8647 m/s
Resposta
v = −0,8647 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: K = 4,14 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·400·0,16² = 5,12 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·400·0,07² = 0,98 J
Energia cinética
K = 5,12 − 0,98 = 4,14 J
Resposta
K = 4,14 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,2
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·25) = 2000 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 400/2000 = 0,2
Resposta
ζ = 0,2
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 5,033 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.