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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.
v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 2,5 m/s² durante 7 s, depois anda com velocidade constante durante 18 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 7 st2 = 18 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 18 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 18 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 3,5 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 10 kg. A massa pendurada desce. A rampa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 3,5 kgm2 = 10 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 45° acima da horizontal e cai a 35 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.
θ = 45°R = 35 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 22 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 80 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 80 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola presa a um fio de 1,3 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?
r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 1000 N/m. Uma bola de 0,15 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 8 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.
m = 0,15 kgk = 1000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 4,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 5 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carro de 1400 kg a 13 m/s colide com um carro parado de 1400 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?
m1 = 1400 kgv1 = 13 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 1600 kg colide com um carro estacionado de 1900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 20,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Um volante com momento de inércia de 22,5 kg·m² gira a 900 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 90 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 22,5 kg·m²n = 900 rpmTb = 90 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (aro fino) de massa 8,5 kg rola sem deslizar a 10 m/s. Encontre sua energia cinética de rotação Erot.
m = 8,5 kgv = 10 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Dois eixos paralelos estão a 80 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 4 mm e redução de 1,5 : 1. Quantos dentes N2 a engrenagem deve ter?
a = 80 mmm = 4 mmi = 1,5
N2 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (18 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (20 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (50 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 1440 rpmA = 18B = 20C = 12D = 50
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 0,2 kg presa a uma mola com k = 500 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 6 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 1 cm do equilíbrio.
m = 0,2 kgk = 500 N/mA = 6 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,2 kg presa a uma mola com k = 70 N/m é deslocada 9 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 1,2 kgk = 70 N/mA = 9 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 12 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 12 mmx4 = 1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 40 kN/m e k₂ = 5 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 4,167 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Tempo de frenagem
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/6 = 4,167 s
Resposta
t = 4,167 s
2.Cinemática
Resposta: s = 420 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 2,5·7 = 17,5 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·2,5·7² = 61,25 m
s2 = 17,5·18 = 315 m
s3 = 17,5²/(2·3,5) = 43,75 m
Distância total
s = 61,25 + 315 + 43,75 = 420 m
Resposta
s = 420 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 2,781 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 19,69 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Aceleração do sistema
a = (98,1 − 19,69 − 0)/13,5 = 5,808 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 5,808) = 40,02 N
Resposta
T = 40,02 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: v0 = 18,53 m/s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Resolva a fórmula do alcance para v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·35/sin 90°) = 18,53 m/s
Resposta
v0 = 18,53 m/s
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 5,233 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12,62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18,02 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 40 + 18,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,02 + √(324,8 + 784,8))/9,81 = 5,233 s
Resposta
t = 5,233 s
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 25,06 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·80) = 25,06 m/s
Resposta
vmax = 25,06 m/s (90,2 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 3,571 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Tração nula no topo
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s
Resposta
vmin = 3,571 m/s
9.Trabalho e energia
Resposta: h = 2,175 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·1000·0,08² = 3,2 J
Altura
m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 3,2/1,472 = 2,175 m
Resposta
h = 2,175 m
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 52,41 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,15·2) = 206 J
Compressão máxima
½kx² = 206 → x = √(2·206/1500) = 0,5241 m = 52,41 cm
Resposta
x = 52,41 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK = 59150 J
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·13/2800 = 6,5 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·1400·13² = 118300 J
Kafter = ½·2800·6,5² = 59150 J
Energia perdida
ΔK = 118300 − 59150 = 59150 J
Resposta
ΔK = 59150 J
A energia perdida vira deformação, calor e som.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 33,98 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 90/22,5 = 4 rad/s²
t = ω/α = 94,25/4 = 23,56 s
Resposta
t = 23,56 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: Erot = 425 J
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Partes de translação e de rotação
Etrans = ½·m·v² = ½·8,5·10² = 425 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·425 = 425 J
Resposta
Erot = 425 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: N2 = 24
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Número total de dentes
N1 + N2 = 2a/m = 2·80/4 = 40
Divida pela relação
N1 = 40/(1 + 1,5) = 16
N2 = 1,5·16 = 24
Resposta
N2 = 24
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 311 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 1440·18/20 = 1296 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 1296·12/50 = 311 rpm
Resposta
nout = 311 rpm
relação total = 4,63 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 2,958 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(500/0,2) = 50 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 50·√(0,06² − 0,01²) = 2,958 m/s
Resposta
v = 2,958 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 5,25 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(70/1,2) = 7,638 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,09·7,638² = 5,25 m/s²
Resposta
amax = 5,25 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,09839
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.