Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 3,5 m/s²s = 900 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 3,5 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 900 m.

v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)4 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 3 m/s² durante 4 s, depois anda com velocidade constante durante 24 s e por fim freia a 5 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 3 m/s²t1 = 4 st2 = 24 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°45 kgF = ?

Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 35° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 45 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg5,5 kgμ = 0,2

Um bloco de 4 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 38 m/s35°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 38 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 17 m/s60°H = ?

Uma bola é lançada a 17 m/s e 60° acima da horizontal do alto de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 17 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,2 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,2 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,2 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,4 mv = 8 m/s

Uma bola de 0,4 kg presa a um fio de 1,4 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 8 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,4 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
40 km/h

Um carro a 40 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.

v = 40 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 500 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 3 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg11 m/s3,5 kg

Um carrinho de 4 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 4 kgm2 = 3,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kg21 m/s1400 kg15 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1400 kg que vai para leste a 21 m/s colide com um carro de 1400 kg que vai para norte a 15 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1400 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2300 rpmP = 175 kW

Um eixo transmite 175 kW a 2300 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 175 kWn = 2300 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 1,5 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 1,5 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 1,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 32N2​ = 50

Um motor de 2,2 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 32 dentes, que engrena com uma engrenagem de 50 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 97%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 2,2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 32N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 18C = 40D = 80

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (15 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (18 dentes). A engrenagem C (40 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 15B = 18C = 40D = 80
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,45 s

Uma massa de 2,3 kg presa a uma mola com k = 300 N/m é puxada 5 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,45 s (com sinal).

m = 2,3 kgk = 300 N/mA = 5 cmt = 1,45 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
3,2 kgk = 440 N/mA = 4 cm

Uma massa de 3,2 kg presa a uma mola com k = 440 N/m é deslocada 4 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,2 kgk = 440 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx20 mm3 ciclos2 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 20 mm é seguido, 3 ciclos depois, por um pico de 2 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 20 mmx3 = 2 mmn = 3
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 10m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 10 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 79,37 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·3,5·900) = 79,37 m/s

Resposta

v = 79,37 m/s
(285,7 km/h)
2.Cinemática

Resposta: t = 30,4 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 3·4 = 12 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 12/5 = 2,4 s

Tempo total

t = 4 + 24 + 2,4 = 30,4 s

Resposta

t = 30,4 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 307,4 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 253,2 + 54,24 = 307,4 N

Resposta

F = 307,4 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 27,26 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 7,848)/9,5 = 4,853 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4,853 + 7,848 = 27,26 N

Resposta

T = 27,26 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 24,21 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 35° = 31,13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 35° = 21,8 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,8²/(2·9,81) = 24,21 m

Resposta

H = 24,21 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 36,05 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 17·sin 60° = 14,72 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 14,72²/(2·9,81) = 11,05 m

Altura em relação ao chão

H = 25 + 11,05 = 36,05 m

Resposta

H = 36,05 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 24,1 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2,2)) = 2,524 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 24,1 rpm

Resposta

n = 24,1 rpm
8.Movimento circular

Resposta: T = 22,21 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·8²/1,4 = 3,924 + 18,29 = 22,21 N

Resposta

T = 22,21 N
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 15,73 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,4·9,81) = 15,73 m

Resposta

d = 15,73 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: x = 90,78 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,2·4,5) = 206 J

Compressão máxima

½kx² = 206 → x = √(2·206/500) = 0,9078 m = 90,78 cm

Resposta

x = 90,78 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 0,7333 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 3,5)/(4 + 3,5)·11 = 0,7333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3,5)·11 = 11,73 m/s

Resposta

v′1 = 0,7333 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 35,54 °

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1400·21 = 29400 kg·m/s
py = 1400·15 = 21000 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,7143 → θ = 35,54°

Resposta

θ = 35,54°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 726,6 N·m

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Torque

T = P/ω = 175000/240,9 = 726,6 N·m

Resposta

T = 726,6 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 3,551 m/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 1,5·sin 40° = 0,9642 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,9642/1,5) = 3,551 m/s

Resposta

v = 3,551 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 10,98 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Torque de saída

T2 = 7,244·50/32·0,97 = 10,98 N·m

Resposta

T2 = 10,98 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 1250 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·15/18 = 2500 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 2500·40/80 = 1250 rpm

Resposta

nout = 1250 rpm

relação total = 2,4 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −3,292 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(300/2,3) = 11,42 rad/s
ω·t = 11,42·1,45 = 16,56 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(16,56) = −3,292 cm

Resposta

x = −3,292 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,469 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(440/3,2) = 11,73 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,04·11,73 = 0,469 m/s

Resposta

vmax = 0,469 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1213

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(20/2) = 0,7675

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7675/√(39,48 + 0,5891) = 0,1213

Resposta

ζ = 0,1213
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,279 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 10 = 22 kN/m

Frequência natural

ωn = √(22000/20) = 33,17 rad/s
fn = 33,17/(2π) = 5,279 Hz

Resposta

fn = 5,279 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics