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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 36 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.
v₀ = 36 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 40 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 21 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.
H = 40 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 19 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 19 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 30° com velocidade de 11 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 11 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 26 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 39 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 23 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 39 m/sθ = 65°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 115 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?
r = 115 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,3 kg presa a um fio leve de 1,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 12 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.
m = 1,3 kgr = 1,5 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 1500 N/m. Uma bola de 0,2 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 10 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.
m = 0,2 kgk = 1500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 1 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 2,5 kgh = 1 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 14 kg que se move horizontalmente a 22 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 3 kg continua para a frente a 37 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 11 kg (positiva no sentido original).
M = 14 kgu = 22 m/sm1 = 3 kgv′1 = 37 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,6 kg atinge uma parede a 29 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,6 kgvin = 29 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 13,5 kg e comprimento 2,1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.
m = 13,5 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 5,5 kg em cada mão, a 0,75 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 4,5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 45 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.
Um motor de 5,5 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 30 dentes e módulo de 4 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.
P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 4 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 100 mm a 1440 rpm a uma polia de 315 mm; os centros estão a 600 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Um pêndulo simples tem comprimento de 0,9 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.
L = 0,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 140 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 1,8 kgk = 140 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 20 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 20 mmx2 = 3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 20 kg está pendurada na mola k₃ = 20 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 25 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 2,5 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Tempo de frenagem
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/4 = 2,5 s
Resposta
t = 2,5 s
2.Cinemática
Resposta: t = 1,905 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
40 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 40/21 = 1,905 s
Resposta
t = 1,905 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,631 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 11²/(2·6,604) = 9,161 m
Resposta
d = 9,161 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 64,75 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14,91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21,3 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·21,3/9,81 = 4,342 s
Distância horizontal
x = vx·t = 14,91·4,342 = 64,75 m
Resposta
x = 64,75 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 106,9 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 16,48 m/s, vy = 35,35 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
23 = 35,35·t − 4,905·t²
t = (35,35 + √(35,35² − 2·9,81·23))/9,81 = 6,483 s
Distância horizontal
x = vx·t = 16,48·6,483 = 106,9 m
Resposta
x = 106,9 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 33,59 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Força normal nula
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·115) = 33,59 m/s
Resposta
vmax = 33,59 m/s
(120,9 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: Ttop = 61,03 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Velocidade no topo
Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.
vtop² = 12² − 4·9,81·1,5 = 85,14 m²/s²
Forças no topo
Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·85,14/1,5 − 1,3·9,81 = 61,03 N
Resposta
Ttop = 61,03 N
9.Trabalho e energia
Resposta: h = 3,823 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1500·0,1² = 7,5 J
Altura
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 7,5/1,962 = 3,823 m
Resposta
h = 3,823 m
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 6,781 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 24,53·(1 − 0,25·2,5) = 9,197 J
Compressão máxima
½kx² = 9,197 → x = √(2·9,197/4000) = 0,06781 m = 6,781 cm
Resposta
x = 6,781 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 17,91 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 14·22 = 308 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
308 = 3·37 + 11·v′2
v′2 = (308 − 111)/11 = 17,91 m/s
Resposta
v′2 = 17,91 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 504 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,6·(13 + 29) = 25,2 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 25,2/0,05 = 504 N
Resposta
Favg = 504 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: α = 7,007 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos em relação ao pino
No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momentos de inércia
I1 = 4,5 + 2·5,5·0,75² = 10,69 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·5,5·0,3² = 5,49 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/I2 = 45·10,69/5,49 = 87,6 rpm
Resposta
n2 = 87,6 rpm
A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Ft = 603,7 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Torque no pinhão
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m
Diâmetro primitivo
d = m·N = 4·30 = 120 mm
Força tangencial
Ft = 2T/d = 2·36,22/0,12 = 603,7 N
Resposta
Ft = 603,7 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 5,667 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 2,781 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e0,6953 = 2,004, T₂ = 1500/2,004 = 748,4 N
Potência
P = (1500 − 748,4)·7,54 = 5,667 kW
Resposta
P = 5,667 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: T = 1,903 s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Período do pêndulo
T = 2π·√(0,9/9,81) = 1,903 s
Resposta
T = 1,903 s
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 0,441 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(140/1,8) = 8,819 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,05·8,819 = 0,441 m/s
Resposta
vmax = 0,441 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1493
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.