Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)9,524 s33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 120 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 6 kg

Um bloco de 6 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 6 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 30°blocov₀ = 6,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 30° com velocidade de 6,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 6,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?20°R = 70 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 20° acima da horizontal e cai a 70 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 20°R = 70 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 16 m/s60°alcance

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 16 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 120 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 120 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 120 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 12°para o centrovmin​ = ?

Uma curva de raio 60 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade vmin com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para baixo na inclinação.

r = 60 mθ = 12°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
54 km/h6°1000 kg

Um carro de 1000 kg sobe uma rampa de 6° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 350 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1000 kgθ = 6°Fr = 350 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 1000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 4 kgh = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg51 m/s10 kgv′2​ = ?

Um projétil de 15 kg que se move horizontalmente a 9 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 5 kg continua para a frente a 51 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 10 kg (positiva no sentido original).

M = 15 kgu = 9 m/sm1 = 5 kgv′1 = 51 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1700 kgv1​ = ?1500 kg

Um carro de 1700 kg colide com um carro estacionado de 1500 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 12,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1700 kgm2 = 1500 kgd = 12,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,9 mm = 8,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 8,5 kg e comprimento 1,9 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 8,5 kgL = 1,9 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°a

Um corpo (esfera maciça) rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm1440 rpmn2​ = ?

Uma polia de 160 mm a 1440 rpm aciona uma polia de 315 mm por uma correia com 1 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 1440 rpmd1 = 160 mmd2 = 315 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 60B = 72C = 24D = 30

Um motor de 2,2 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (60 dentes), que engrena com a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (24 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 2,2 kWnin = 960 rpmA = 60B = 72C = 24D = 30ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,5 s

Uma massa de 3,2 kg presa a uma mola com k = 180 N/m é puxada 8 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,5 s (com sinal).

m = 3,2 kgk = 180 N/mA = 8 cmt = 1,5 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
3 kgk = 250 N/mA = 12 cm

Uma massa de 3 kg presa a uma mola com k = 250 N/m é deslocada 12 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 3 kgk = 250 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mζ = 0,5m = 15 kg

Uma massa de 15 kg sobre uma mola com rigidez de 150 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,5. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 15 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 5k3​ = 60m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada na mola k₃ = 60 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 158,7 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·3,5) = 158,7 m

Resposta

s = 158,7 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,546 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s

Resposta

t = 4,546 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 0,5897 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Resposta

a = 0,5897 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 2,834 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·7,454) = 2,834 m

Resposta

d = 2,834 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 32,69 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·70/sin 40°) = 32,69 m/s

Resposta

v0 = 32,69 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,755 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 13,86·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,86 + √(192 + 882,9))/9,81 = 4,755 s

Resposta

t = 4,755 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 28,71 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·120) = 28,71 m/s

Resposta

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 8,054 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para cima na inclinação.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(60·9,81·0,1101/0,9989) = 8,054 m/s

Resposta

vmin = 8,054 m/s
(29 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 20,63 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 6° = 1025 N
F = 1025 + 350 = 1375 N

Potência

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1375·15 = 20631 W = 20,63 kW

Resposta

P = 20,63 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 25,06 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,2·3,5) = 31,39 J

Compressão máxima

½kx² = 31,39 → x = √(2·31,39/1000) = 0,2506 m = 25,06 cm

Resposta

x = 25,06 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −12 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 15·9 = 135 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

135 = 5·51 + 10·v′2
v′2 = (135 − 255)/10 = −12 m/s

Resposta

v′2 = −12 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 24,66 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·12,5) = 13,1 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·13,1/1700 = 24,66 m/s

Resposta

v1 = 24,66 m/s
(88,79 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 7,745 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,9) = 7,745 rad/s²

Resposta

α = 7,745 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,07656

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 15°/1,4 = 0,07656

Resposta

μs = 0,07656
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 724,1 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

1440·160/315 = 731,4 rpm

Com escorregamento

n2 = 731,4·0,99 = 724,1 rpm

Resposta

n2 = 724,1 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 30,89 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 960·(60/72)·(24/30) = 640 rpm
ωout = 2π·640/60 = 67,02 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 2200·0,97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/67,02 = 30,89 N·m

Resposta

Tout = 30,89 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 2,014 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(180/3,2) = 7,5 rad/s
ω·t = 7,5·1,5 = 11,25 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(11,25) = 2,014 cm

Resposta

x = 2,014 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 10 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(250/3) = 9,129 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,12·9,129² = 10 m/s²

Resposta

amax = 10 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 13,78 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(150000/15) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,5²) = 13,78 Hz

Resposta

fd = 13,78 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,346 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 30 + 5 = 35 kN/m
keq = 35·60/(35 + 60) = 22,11 kN/m

Frequência natural

ωn = √(22105/50) = 21,03 rad/s
fn = 21,03/(2π) = 3,346 Hz

Resposta

fn = 3,346 Hz

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