Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)2,222 s10

Um carro a 36 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 36 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 2,3 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 2,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Um bloco de 17 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 9 kg5,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 9 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 9 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 24 m/s50°x = ?

Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 24 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 12 m/s25°alcance

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 12 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 60 m20 m/s

Um carro de 1800 kg passa pelo topo de uma lombada a 20 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 60 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1800 kgv = 20 m/sr = 60 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 1,4 mv = 4,5 m/s

Uma bola de 0,7 kg presa a um fio de 1,4 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,7 kgr = 1,4 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 8 mμ = 0,4

Um bloco de 0,5 kg desliza 8 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,4. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,4d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 7,8 mR = 3 mN = ?

Um carrinho de 0,5 kg é solto do repouso a uma altura de 7,8 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 3 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 0,5 kgh = 7,8 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2000 kg25 m/s1200 kg

Um carro de 2000 kg a 25 m/s colide com um carro parado de 1200 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?

m1 = 2000 kgv1 = 25 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kgv1​ = ?900 kg

Um carro de 1400 kg colide com um carro estacionado de 900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 10,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1400 kgm2 = 900 kgd = 10,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 0,8 mm = 13,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 13,5 kg e comprimento 0,8 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 13,5 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
500 m/s20 g0,24 mL = 0,6 m8,5 kgφ

Uma barra esbelta uniforme de massa 8,5 kg e comprimento 0,6 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 20 g que se move horizontalmente a 500 m/s atinge a barra 0,24 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior ângulo φ em relação à vertical que a barra atinge ao oscilar.

M = 8,5 kgL = 0,6 mm = 20 gv = 500 m/sd = 0,24 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 32N2​ = 48

Um motor de 5,5 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 32 dentes, que engrena com uma engrenagem de 48 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 32N2 = 48η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 30porta-satélites fixo

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 30 dentes e cada satélite tem 30 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 1500 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).

Ns = 30Np = 30ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,9 mT = 3,09 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,9 m tem período de 3,09 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?9

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 3,6 s e amplitude 10 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do equilíbrio até um deslocamento de 9 cm?

T = 3,6 sA = 10 cmx = 9 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx15 mm4 ciclos7,1 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 15 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 7,1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 15 mmx4 = 7,1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 40m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 40 kN/m e k₂ = 40 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 11,11 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m

Resposta

s = 11,11 m
2.Cinemática

Resposta: d = 24,37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 788,9 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·788,9))/(2·4,905) = 2,229 s

Profundidade

d = ½·9,81·2,229² = 24,37 m

Resposta

d = 24,37 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,427 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Resposta

a = 4,427 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,894 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 26,49)/14,5 = 1,894 m/s²

Resposta

a = 1,894 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 57,82 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 50° = 15,43 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 50° = 18,39 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18,39/9,81 = 3,748 s

Distância horizontal

x = vx·t = 15,43·3,748 = 57,82 m

Resposta

x = 57,82 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,751 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 25° = 10,88 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 25° = 5,071 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 50 + 5,071·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,071 + √(25,72 + 981))/9,81 = 3,751 s

Resposta

t = 3,751 s
7.Movimento circular

Resposta: N = 5658 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·20²/60 = 17658 − 12000 = 5658 N

Resposta

N = 5658 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: T = 16,99 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·4,5²/1,4 = 6,867 + 10,13 = 16,99 N

Resposta

T = 16,99 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 11,1 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,4·3,468 = 1,387 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,387·8 = 11,1 J

Resposta

Wf = 11,1 J
10.Trabalho e energia

Resposta: N = 0,981 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7,8 − 6) = 35,32 m²/s²

Forças no topo

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·35,32/3 − 4,905 = 0,981 N

Resposta

N = 0,981 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK/K = 37,5 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·25/3200 = 15,63 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·2000·25² = 625000 J
Kafter = ½·3200·15,63² = 390625 J

Fração perdida

ΔK/K = 234375/625000 = 37,5 %

Resposta

ΔK/K = 37,5 %

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 18,26 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·10,5) = 11,12 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2300·11,12/1400 = 18,26 m/s

Resposta

v1 = 18,26 m/s
(65,75 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,8) = 18,39 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 18,39·0,8 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: φ = 27,44 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·0,6²/3 + 0,02·0,24² = 1,021 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·500·0,24/1,021 = 2,35 rad/s

Energia durante a oscilação

½·I·ω² = ½·1,021·2,35² = 2,82 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 25,06·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2,82/25,06 = 0,8875 → φ = 27,44°

Resposta

φ = 27,44°
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 36,22 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Resposta

T1 = 36,22 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nr = 500 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·30 = 90

Equação de Willis com o porta-satélites fixo

Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·30/90 = −500 rpm
|nr| = 500 rpm

Resposta

nr = 500 rpm

A coroa gira no sentido oposto ao da solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Resposta

g = 3,721 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,6416 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/3,6 = 1,745 rad/s

Resolva para o tempo

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/1,745 = 0,6416 s

Resposta

t = 0,6416 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,02975

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(15/7,1) = 0,187

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,187/√(39,48 + 0,03496) = 0,02975

Resposta

ζ = 0,02975
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 80 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 40 + 40 = 80 kN/m

Resposta

keq = 80 kN/m

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