Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,571 s25

Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 7 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 16 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 12 kg

Um bloco de 12 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 35° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 12 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg3,5 kgθ = 25°

Um bloco de 4 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 3,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 4 kgm2 = 3,5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 14 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 14 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 10 m/s20°alcance

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 10 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
L = 1,8 m25°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1,8 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 25° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre o tempo T de uma volta.

L = 1,8 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,9 m7 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,5 kg presa a um fio leve de 0,9 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 7 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,5 kgr = 0,9 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
15°d = 2 mμ = 0,1

Um bloco de 10 kg desliza 2 m por uma rampa a 15° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 15°μ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 5000 N/m35°μ = 0,153 kg

Uma mola de rigidez 5000 N/m na base de uma rampa de 35° é comprimida 10 cm contra um bloco de 3 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 3 kgk = 5000 N/mx = 10 cmθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3,5 kg10 m/s1 kg

Um carrinho de 3,5 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
27 m/s13 m/s

Uma bola de 0,35 kg atinge uma parede a 27 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,35 kgvin = 27 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?2,5 kgL = 2,5 mm = 7,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 7,5 kg e comprimento 2,5 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 2,5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 7,5 kgL = 2,5 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°as = 7 m

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 7 m plano abaixo?

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18, m = 4 mm

Um motor de 11 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 18 dentes e módulo de 4 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 11 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 32B = 48C = 18D = 60

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (32 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (18 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 2900 rpmA = 32B = 48C = 18D = 60
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,8 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
2 kgk = 140 N/mA = 8 cm

Uma massa de 2 kg presa a uma mola com k = 140 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 2 kgk = 140 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 10 kg

Uma massa de 10 kg sobre uma mola com rigidez de 15 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,4. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 10 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 60k3​ = 30m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 30 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 60 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 44,64 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Resposta

s = 44,64 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,92 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−40 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 40 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,92 s

Resposta

t = 4,92 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,627 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Resposta

a = 5,627 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,419 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 16,58 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,113 N

Aceleração do sistema

a = (34,34 − 16,58 − 7,113)/7,5 = 1,419 m/s²

Resposta

a = 1,419 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 15,31 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 65° = 5,917 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 65° = 12,69 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·12,69/9,81 = 2,587 s

Distância horizontal

x = vx·t = 5,917·2,587 = 15,31 m

Resposta

x = 15,31 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 1,818 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 20° = 9,397 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 20° = 3,42 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 3,42·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,42 + √(11,7 + 196,2))/9,81 = 1,818 s

Resposta

t = 1,818 s
7.Movimento circular

Resposta: T = 2,562 s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 1,8·sin 25° = 0,7607 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7607·9,81·tan 25°) = 1,865 m/s

Período

T = 2π·r/v = 2π·0,7607/1,865 = 2,562 s

Resposta

T = 2,562 s
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 2,697 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,9 = 13,68 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·13,68/0,9 − 0,5·9,81 = 2,697 N

Resposta

Ttop = 2,697 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 18,95 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,9659 = 94,76 N
F = μN = 0,1·94,76 = 9,476 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 9,476·2 = 18,95 J

Resposta

Wf = 18,95 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 1,22 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·5000·0,1² = 25 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 25/(29,43·(0,5736 + 0,15·0,8192)) = 1,22 m

Resposta

d = 1,22 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 15,56 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·10 = 5,556 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·10 = 15,56 m/s

Resposta

v′2 = 15,56 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 14 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,35·(13 + 27) = 14 N·s

Resposta

J = 14 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 3,132 rad/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 7,5·9,81·1,25 + 2,5·9,81·2,5 = 153,3 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 15,63 + 15,63 = 31,25 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 153,3 → ω = √(2·153,3/31,25) = 3,132 rad/s

Resposta

ω = 3,132 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 1,924 s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·7/3,783) = 1,924 s

Resposta

t = 1,924 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 2026 N

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 11000/150,8 = 72,95 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·72,95/0,072 = 2026 N

Resposta

Ft = 2026 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 580 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 2900·32/48 = 1933 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1933·18/60 = 580 rpm

Resposta

nout = 580 rpm

relação total = 5 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 1,948 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Resposta

L = 1,948 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 0,448 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(140/2) = 8,367 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·140·0,08² = 0,448 J

Resposta

E = 0,448 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 5,649 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(15000/10) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,4²) = 5,649 Hz

Resposta

fd = 5,649 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 10,51 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 20 + 60 = 80 kN/m
keq = 80·30/(80 + 30) = 21,82 kN/m

Frequência natural

ωn = √(21818/5) = 66,06 rad/s
fn = 66,06/(2π) = 10,51 Hz

Resposta

fn = 10,51 Hz

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